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miércoles, 3 de mayo de 2023

ESTACIÓN MECATRÓNICA DIDÁCTICA PARA REALIZACIÓN CONTROLES NIVEL Y TEMPERATURA PID CON ARDUINO


 ESTACIÓN MECATRÓNICA DIDÁCTICA PARA REALIZACIÓN CONTROLES NIVEL Y TEMPERATURA PID CON ARDUINO 

PRESENTADO POR:

YAN CARLO MENDEZ VASQUEZ

JESUS DAVID MOLINA LINERO

ASESOR(A) TÉCNICO (A):   JOVANNY RAFAEL DUQUE

Este proyecto representa una solución práctica y accesible para la enseñanza de los cursos de control I y II, al mismo tiempo que brinda la oportunidad de adquirir y desarrollar habilidades técnicas y teóricas en el campo de la automatización y control.

Acceso  al  trabajo  escrito  y  al manual  de  prácticas

https://youtu.be/xVgtI5WIPl8




martes, 13 de septiembre de 2022

¿ QUÉ ES CIBERNÉTICA ?

CIBERNÉTICA

La Cibernética como término tuvo su origen en Estados Unidos en 1948, cuando este  matemático norteamericano Norbert  Wiener, escribió un libro llamado Cibernética; dando a conocer el nombre y su contenido; explicando que este término constituye una nueva ciencia que estudia las analogías entre los sistemas de control y comunicación de los   seresvivos y los de las máquinas. Muses, C. A. (1965). 



La cibernética y los sistemas automáticos  de control  están  claramente  relacionados  puesto   que  por  definición la  Cibernética es una “Ciencia que estudia los sistemas de comunicación y de regulación automática de los seres vivos y su aplicación  a sistemas electrónicos y mecánicos que se parecen a ellos”. Los métodos cibernéticos, basados en el feed back o realimentación, se ocupan de los procesos de transformación de un estímulo exterior en información (entrada) y de la reacción del sistema mediante una respuesta (salida). Pueden aplicarse por igual a la biología y a máquinas complejas, como las computadoras electrónicas, así como a la lingüística, la economía, la teoría de la información, etc”.

 

Etimológicamente la palabra cibernética proviene de la voz griega kibernetes, piloto, y kibernes, que aluden al acto de gobernar; y relaciona la función cerebral con respecto a las máquinas.

 


Es importante resaltar que “el sentido moderno del vocablo cibernética radica en el énfasis especial que pone sobre el estudio de las comunicaciones, mensajes y, la forma cómo se encuentran regulados internamente todos los sistemas de comunicación, ya sean biológicos, sociales o, sino sobre las máquinas que imitan procesos de regulación u ordenación, cálculo, comparación lógica, búsqueda de objetivos, etc., como en el caso de las computadoras, autómatas, proyectiles o cohetes teledirigidos, etc.

 

Se podría decir que el punto de partida de la cibernética como tema de estudio, fue el artículo publicado en 1938 por Louis Couffignal en la revista Europe. Este movimiento fue desarrollándose poco a poco, especialmente en Estados Unidos, y se enfocó en formas de investigaciones médicas. Sin embargo, esta corriente de pensamiento tuvo una gran influencia por la segunda guerra mundial, que llenó de iniciativa a este grupo de investigadores a desarrollar técnicas relacionadas con armas automáticas, que pudiesen ayudar a los hombres en la guerra.

 

La cibernética abarca cinco grandes sectores:  La teoría de los sistemas, este sector se ocupa de dictaminar la estructura interna, relaciones tipologías, entre otros objetivos, de los sistemas, basándose en técnicas matemáticas ; la teoría de la  información, se ocupa de las reglas y mecanismos para la elaboración y transmisión de la información; la teoría de la regulación o de control, abarca la regulación automática de los sistemas activos o dinámicos; la teoría de los juegos, se encarga de analizar los comportamientos óptimos de un sistema determinado, en un estado conflictual concreto; la teoría de los algoritmos, los algoritmos constituyen un conjunto de reglas y procedimientos determinados que describen la solución de un problema en la medida de un número específico de operaciones. Entonces, esta teoría tiene como finalidad la formulación de reglas y procedimientos para resolver un problema concreto (en las computadoras).

Dentro  de las  áreas  que mayor  aplicación  tiene  dentro  de la  especialización  ,  está la teoría de control representada por  el  conjunto de técnicas y herramientas que permiten mantener una condición física o cantidad medible en un valor deseado. Para ello, se vale de una medición instantánea de la variable a controlar y de una comparación con un valor patrón o de referencia, para que, de esta manera, se pueda reducir o aumentar el valor de la variable medida mediante una acción correctiva.

El mayor impulso  al desarrollo de la  teoría  del  control  automático lo ha proporcionado  la  carrera  espacial, donde complejos  sistemas  de control de gran  precisión debieron  implementarse  con el  fin  de  reducir  costos, materiales  y   energía. (Anangano, A. 2017)

De acuerdo  con lo  descrito  en los párrafos  anteriores,  los temas estudiados  en ingeniería  mecatrónica , guardan coherencia con lo establecido por la teoría cibernética y son desarrollados  en gran medida a través de las competencias de  los cursos que se plantean en el plan de estudios.


ANEXOS

Muses, C. A. (1965). The father of cybernetics: Norbert wiener, 26 november 1894-19 march 1964. [Il padre della cibernetica: Norbert Wiener, 26 novembre 1894-19 marzo 1964.] La Ricerca Scientifica.2.Ser., Pt.1: Rivista, 5(1), 3-9. Retrieved from www.scopus.com

Cibernética. (s.f.). Citación. En el Diccionario Real Académia Española. Recuperado el 13  de julio de 2022, 2020, en

Anangano, A .2017.  El Control Óptimo y su desarrollo a través de la historia.  Available from:https://www.researchgate.net/publication/329351845_El_Control_Optimo_y_su_desarrollo_a_traves_de_la_historia [accessed Jul 13 2022].

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