1- FUNDAMENTOS DE MECANISMOS Y MÁQUINAS
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2- SÍNTESIS DE POSICIÓN DE MECANISMOS
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SÍNTESIS 2 VARIAS POSICIONES NORTON 👉 Descargar PDF 👈
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SÍNTESIS DE MECANISMOS
La síntesis dimensional de un vínculo es la determinación de las dimensiones (longitudes) de los vínculos necesarias para lograr los movimientos deseados. Esta sección supone que, mediante síntesis de tipos, se ha determinado que un vínculo es la solución más adecuada al problema.
Existen muchas técnicas para realizar esta tarea de síntesis dimensional de un eslabón de cuatro barras. Los métodos más simples y rápidos son los gráficos. Funcionan bien para hasta tres posiciones de diseño.
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SÍNTESIS DE DOS POSICIONES
La síntesis de dos posiciones se subdivide en dos categorías: salida de balancín (rotación pura) y salida de acoplador (movimiento complejo). La salida del balancín es más adecuada para situaciones en las que se desea una manivela de balancín Grashof y, de hecho, es un caso trivial de
generación de funciones en el que la función de salida se define como dos posiciones angulares discretas del balancín.
La salida del acoplador es más general y es un caso simple de generación de movimiento donde se definen dos posiciones de línea como salida. Esta solución conducirá a menudo a un triple balancín. Sin embargo, el triple balancín de cuatro barras puede ser accionado por un motor añadiendo una díada (cadena de dos barras); el resultado final es un mecanismo Watt de seis barras
que contiene una subcadena Grashof de cuatro barras. A continuación se explora la síntesis de cada uno de estos tipos de solución al problema de las dos posiciones.*
Salida de balancín
Salida del acoplador
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SÍNTESIS DE DOS POSICIONES CON SALIDA DE BALANCÍN
Diseñe una manivela basculante Grashof de cuatro barras que produzca una rotación de 45° del balancín
al mismo tiempo hacia adelante y hacia atrás, con una entrada de motor de velocidad constante.
Solución: (Ver Fig. 3-4,† p. 94.)
1 Dibuja el enlace de salida O4B en ambas posiciones extremas, B1 y B2 en cualquier lugar conveniente, de modo que
el ángulo de movimiento deseado ϴ4 quede subtendido.
2 Dibuja la cuerda B1B2 y extiéndela en ambas direcciones.
3 Seleccione un punto conveniente O2 en la línea extendida B1B2.
4 Biseca el segmento de línea B1B2 y dibuja un círculo con ese radio alrededor de O2.
5 Marque las dos intersecciones del círculo extendido y B1B2 como A1 y A2.
6 Mida la longitud del acoplador como A1 a B1 o A2 a B2.
7 Mida la longitud de la plataforma 1, la manivela 2 y el balancín 4.
8 Encuentre la condición de Grashof. Si no eres de Grashof, repite los pasos 3 a 8 con el O2 más alejado del O4.
9 Realizar un modelo en cartón del mecanismo y ensamblarlo para verificar su funcionamiento y ángulos de transmisión.
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Salida abatible. Dos posiciones con desplazamiento complejo. (Generación de movimiento).
Diseñe un enlace de cuatro barras para mover el enlace CD desde la posición C1D1 a C2D2.
Solución: (Consulte la Figura 3-5*.)
1 Dibuje el enlace CD en las posiciones deseadas C1D1 y C2D2 como se muestra en el plano.
2 Dibuje líneas de construcción desde el punto C1 al C2 y desde el punto D1 al D2.
3 Biseca la línea C1C2 y la línea D1D2 y extiende sus bisectrices perpendiculares hasta que se intersectan en O4. Su cruce es el rotopolo.
4 Seleccione un radio conveniente y dibuje un arco alrededor del rotopolo para cortar ambas líneas O4C1 y O4C2.
Etiquete las intersecciones como B1 y B2.
5 Realice los pasos 2 a 8 del ejemplo 3-1 (p. 93) para completar el mecanismo.
6 Realizar un modelo del mecanismo y montarlo para comprobar su funcionamiento y ángulos de transmisión.
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Salida del acoplador. Dos posiciones con desplazamiento complejo. (Generación de movimiento.) EJEMPLO 3-3
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Salida del acoplador. Dos posiciones con desplazamiento complejo. (Generación de movimiento.) EJEMPLO 3-3
Diseñe un varillaje de cuatro barras para mover el vínculo CD que se muestra desde la posición C1D1 a C2D2 (con pivotes móviles en C y D).
1 Dibuje el CD de enlace en sus dos posiciones deseadas, C1D1 y C2D2 como se muestra en el plano.
2 Dibuje líneas de construcción desde el punto C1 al C2 y desde el punto D1 al D2.
3 Biseca la línea C1C2 y la línea D1D2 y extiende las bisectrices perpendiculares en direcciones convenientes.
El rotopolo NO se utilizará en esta solución.
4 Seleccione cualquier punto conveniente en cada bisectriz como pivotes fijos O2 y O4, respectivamente.
5 Conecte O2 a C1 y llámelo enlace 2. Conecte O4 a D1 y llámelo enlace 4.
6 La línea C1D1 es el enlace 3, la línea O2O4 es el enlace 1.
7 Verifique la condición de Grashof y repita los pasos 4 a 7, si no lo está satisfecho Tenga en cuenta que cualquier
condición de Grashof es potencialmente aceptable en este caso.
8 Construir un modelo de cartón y comprobar su funcionamiento para asegurarse de que pueda pasar de la
posición inicial a la posición final sin encontrar posiciones límite (atascos).
9 Verifique los ángulos de transmisión.
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ACTIVIDAD - Síntesis de dos (2) mecanismos de posición
Diseñe un enlace de cuatro barras con ACOPLADOR de salida para mover el enlace CD que se muestra desde la posición C1D1 a C2D2 (con pivotes móviles en C y D).
Añadir un motor DIADA acoplado al enlace O2C1 o acoplado al enlace O2C1 para controlar y limitar los movimientos del mecanismo en sus dos posiciones extremas.
Construya un modelo en SolidWorks y verifique su funcionamiento para asegurarse de que pueda moverse desde la posición inicial hasta la posición final sin (atascos).
Debe asegurarse de que la manivela DIADA pueda dar revoluciones completas para cumplir con la condición de Grafshof.
Utilice uno de los archivos de Solidworks proporcionados en el enlace como boceto de las posiciones inicial y final.
Utilice uno de los archivos de Solidworks proporcionados en el enlace como boceto de las posiciones inicial y final .
https://mega.nz/file/ek9FRBIQ#fTa4fcJRsrpFidrL4QXn85c04_Op4LHb9IeG3K1DWLc
https://drive.google.com/file/d/1RVODQam7j5GChglxEPdAEIJ0sdz62q8R/view?usp=sharing
VIDEOS Síntesis de mecanismos de 2 y 3 posiciones
https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJo2tCQlbriBFlKe3wIlF65I
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Síntesis de tres posiciones con pivotes fijos especificados. VER COMO ENTRADA DE BLOG
Actividad Síntesis de 3 Posiciones + Diada 👉 Descargar PDF 👈
PROBLEMA DE SÍNTESIS DE 3 POSICIONES 3-51 V2 NORTON 👉 Descargar PDF 👈
SÍNTESIS DEL PROBLEMA DE LAS 3 POSICIONES 3-6 NORTON
3- ANÁLISIS DE VELOCIDAD
Análisis de Velocidad de Mecanismos Planares (Método Gráfico) 👉 Descargar PDF 👈
Métodos Gráficos de Análisis Cinemático de Mecanismos 👉 Descargar PDF 👈
Método Analítico de Velocidad 👉 Descargar PDF 👈
ANÁLISIS DE VELOCIDAD 3 COLLARES 4 CASOS 👉 Descargar PDF 👈
ANÁLISIS DE VELOCIDAD CASO 1 - SOLUCIÓN 2 Y 3 👉 Descargar PDF 👈
Análisis de velocidad 6 CLASES 2 casos 👉 Descargar PDF 👈
PROPUESTA DE EJERCICIO DE ANÁLISIS DE VELOCIDAD 👉 Descargar PDF 👈
4- ANÁLISIS DE ACELERACIÓN
ACTIVIDAD FINAL DE ANÁLISIS DE ACELERACIÓN 👉 Descargar PDF 👈
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