lunes, 27 de diciembre de 2021

Circuito de control electroneumático con múltiples condiciones de operación-Práctica B:

Circuito de control electroneumático con múltiples condiciones de operación-Práctica B: 

A cada uno de los diagramas espacio-fase, diseñarle el circuito eléctrico de control basado en la metodología explicada en el capítulo 3 y que cumpla con las mismas especificaciones (condiciones de control), la misma parte operativa (válvulas) y el mismo tablero de mando.

ü  Especificaciones del control

 

El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X3.

·         El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene) por la acción de conmutar a CU (solicitud de parada a fin de ciclo).

·         El dispositivo se explora a través de un detector de pieza, sin pieza no puede iniciar ningún ciclo y tampoco puede repetirse el ciclo.

·         Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en CC o Cx3, ha de pararse la instalación en su posición base, debiendo quedar interrumpido el ciclo en el que estaba.

·         Después de haber realizado los (3) tres ciclos de ciclos del CX3 sólo puede iniciarse el funcionamiento en cualquier otro ciclo después de pulsar RESET.

·         Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia, deben retornar todos los cilindros a la posición de partida, el sistema debe asegurar que el cilindro A regrese solo cuando el cilindro B haya hecho completamente. Debiendo quedar al final los dos cilindros retraídos en su posición inicial. Mientras esté pulsado el botón de EMERGENCIA (PE) no debe permitir el accionamiento de ninguna bobina. Al desclavar el botón PE, no debe accionarse de ninguna bobina.

·         En CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización de 3s entre ciclos.             

 

Actividad: en este enlace  https://youtu.be/oNHMFWXVHzY se explica la “Metodología de circuito electroneumático CU #1” 

Actividad: en este enlace https://youtu.be/h4EtyinHUYU  se explica la “Metodología de circuito electroneumático CC #2” 

Actividad: en este enlace https://youtu.be/Zr18ir-KFzI se explica la “Metodología de circuito electroneumático CX3 #3” 

Actividad: en este enlace  https://youtu.be/n-OvsZigj-g se explica la incorporación  de la  condición  de paro  de  emergencia  al circuito  “Metodología de circuito electroneumático PE #4”

 

Actividad: observa el video “Circuito electrohidráulico con 2 cilindros condiciones” en el que se explican las condiciones que debe cumplir el sistema de control, en el enlace    https://youtu.be/XMb743PIBZ4

Figura 99. Circuito electroneumático y circuito electrohidráulico

 

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  o con

Tabla 2. Diagramas espacio-fase

1)


2)


3)


4)


5)


6)


7)



Simulación del mando electroneumático de dos cilindros (A+/B+/TEMP/A-/B-) - Práctica A:

Simulación del mando electroneumático de dos cilindros (A+/B+/TEMP/A-/B-)  - Práctica A:

Planteamiento de la situación

Gobernar los cilindros A y B según el diagrama espacio-fase y el circuito electroneumático mostrado. De tal forma que al pulsar el botón (START) se realicen tres (3) ciclos completos con una temporización entre ciclos, al finalizar el tercer ciclo el sistema debe detenerse en su posición inicial y esperar la señal de (RESET) para poder iniciar nuevamente la operación.

Figura 95. Descripción de la situación - Prensa

Figura 96. Diagrama Espacio-Fase

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Figura 97. Circuito electroneumático y tablero de mando

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Actividad:  Desarrolle el proyecto con el uso del software Fluid Sim P.

Figura 98. Circuito de control eléctrico

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 Actividad: Observar el video “CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO 2 CILINDROS 1”  https://youtu.be/1-HDjBVc84Y

Actividad: Desarrolle el circuito de control electrohidráulico o electroneumático que cumpla con las mismas especificaciones del Anexo II, haciendo uso del software Fluid Sim P o Fluid Sim H.

 Tabla 1.   Casos electroneumáticos o electrohidráulicos







Práctica en banco electroneumático : N° 3

Práctica en banco electroneumático : N° 3

Mando electroneumático de dos cilindros (A+B+A-B-) con válvula biestable para el cilindro (A) y monoestable para el cilindro (B)

Planteamiento de la situación

Gobernar los cilindros A y B según el diagrama espacio–fase y el circuito electroneumático.

Actividad

Monte en el banco de pruebas electroneumático/hidráulico según los esquemas siguientes:

Figura 93.  Plano de situación - Diagrama espacio-fase -Circuito electroneumático practica 2

Práctica en banco electroneumático : N° 3

Fuente: Plano de situación práctica 3        

Práctica en banco electroneumático : N° 3Práctica en banco electroneumático : N° 3

Diagrama espacio-fase práctica 3                            Circuito electroneumático práctica 3     

 

Figura 94. Circuito de control eléctrico práctica      

Práctica en banco electroneumático : N° 3

Fuente: Propia

Actividad: Observar el video “PRÁCTICAS EN BANCO ELECTRONEUMÁTICO CON 2 CILINDROS ” en el enlace:   https://youtu.be/C-FOWSVr6nA


Práctica en banco electroneumático : N° 2

Práctica en banco electroneumático : N° 2

Mando electroneumático de dos cilindros (A+B+A-B-) con válvulas biestable para ambos cilindros

 Planteamiento de la situación 

Gobernar los cilindros A y B según el diagrama espacio–fase y el circuito electroneumático. 

Actividad 

Monte en el banco de pruebas electroneumático/hidráulico según los esquemas siguientes: 

Figura 91. Plano de situación - Diagrama espacio-fase -Circuito electroneumático practica 2


 
        
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Figura 92. Circuito de control eléctrico practica 2

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Fuente: Propia

Actividad: Observar el video “PRÁCTICAS EN BANCO ELECTRONEUMÁTICO CON 2 CILINDROS ” en el enlace:  https://youtu.be/C-FOWSVr6nA










 

Práctica en banco electroneumático : N° 1

Práctica en banco electroneumático : N° 1

Mando electroneumático de dos cilindros (A+B+A-B-) con válvulas monoestable para el cilindro (A) y biestable para el cilindro (B)

Planteamiento de la situación:

Gobernar los cilindros A y B según el diagrama espacio–fase y el circuito electroneumático.

 

Actividad 

Monte en el banco de pruebas electroneumático/hidráulico según los esquemas siguientes:

Figura 89. Plano de situación - Diagrama espacio-fase -Circuito electroneumático práctica 1

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   Figura 90. Circuito de control eléctrico practica 1

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Fuente: Propia 

Actividad: Observar el video “PRÁCTICAS EN BANCO ELECTRONEUMÁTICO CON 2 CILINDROS ” en el enlace:   https://youtu.be/C-FOWSVr6nA









Circuito eléctrico Lavadora industrial electromecánica - Caso aplicado Nº 5

 Circuito eléctrico  Lavadora industrial electromecánica - Caso aplicado Nº 5

 Descripción del proyecto  : 

Este proyecto de automatización se llevó a cabo dentro del marco un trabajo de investigación en la especialización en sistemas hidráulicos y neumáticos  como respuesta a la necesidad de contar con sistemas electromecánicos permitan una eficiente compresión de las tecnologías de automatización y que ya estén integrados formando un equipo que pueda ser rápidamente controlado con un autómata programable, esto como resultado de la dificultad de contar con equipos reales de procesos en  un aula de clase, por sus costos y grandes tamaños.

El proyecto consiste en el diseño de la automatización e implementación física de una lavadora industria electromecánica para lavado en seco con el objetivo de ser un equipo didáctico completamente ensamblado que esté siempre listo para ser programado con cualquier tipo de autómata programable, ya que contará con los puntos de conexión de entradas y salidas al PLC, solo siendo necesario la alimentación con una fuente de voltaje de 24 VDC.

El uso de réplicas de equipos electromecánicos similares a los encontrados en las aplicaciones industriales o navales, dentro de un laboratorio de clases, potencia el aprendizaje de los conocimientos y el desarrollo de las competencias en el uso de las tecnologías que lo forman, porque, el interactuar con ellos le da sentido al estudio y enfoca más la atención en los objetivos propuestos.

Las especificaciones requeridas para el ciclo de funcionamiento

  • Para iniciar el ciclo hay un pulsador de puesta en marcha. (START)
  • Al inicio del ciclo se llenará de agua el tambor a través de la electroválvula (V agua) hasta que se active el detector de Nivel 2.
  • Cuando el tambor este vacío se activará el detector de Nivel 1.
  • El lavado constará de 5 ciclos.
  • En cada ciclo el motor girará 3 segundos en sentido horario (M der) y 3 segundos más en sentido anti horario (M izq.), dejando una pausa de 1 segundo en cada cambio de sentido.
  • Después del lavado se vaciará el agua del tambor, mediante la bomba, hasta que se active el detector de Nivel 1. Mientras funcione la bomba, el tambor girará (M der).
  • Después del lavado, habrá 2 enjuagados.
  • Cada enjuagado comenzará llenando de agua el tambor a través de la electroválvula (V agua) hasta que se active el detector de Nivel 2.
  • Un enjuagado constará de 3 ciclos. En cada ciclo el motor girará 3 segundos en cada sentido, dejando una pausa de 1 segundo en cada cambio de sentido (igual como en el lavado).
  • Después de cada enjuagado se vaciará el agua del tambor, mediante la bomba, hasta que se desactive el detector de nivel. Mientras funcione la bomba, el tambor girará (M der).
  • Una vez terminé el último enjuagado y se vacié el tanque por última vez, se centrifugará (M centri) durante 3s. Durante el centrifugado ha de funcionar también la bomba de vaciado.
  • Si se pulsa el botón (STOP) en cualquier momento del ciclo, se debe interrumpir el ciclo, y desactivar los motores además de proceder a vaciar el tanque de agua accionando la bomba de vaciado, al finalizar el vaciado, todas las salidas deben estar desactivadas, quedando el sistema en su posición inicial. 

Figura 74. Esquema situación de caso N°5

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Fuente: Elaboración propia

 

Circuito de control electroneumático en Fluid SimP

Figura 75. Circuito esquemático electroneumático del caso N°5

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Fuente: Elaboración propia

Circuito de control eléctrico

Figura 76. Circuito llenado para lavado

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Fuente: Elaboración propia

Figura 77.  Circuitos ciclos de lavado

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Fuente: Elaboración propia

 

Figura 78.  Circuito vaciado de lavado

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Fuente: Elaboración propia

Figura 79. Circuito llenado primer enjuague

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Fuente: Elaboración propia

Figura 80. Circuito ciclos de primer enjuague

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Fuente: Elaboración propia

Figura 81. Circuito vaciado primer enjuague

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Fuente: Elaboración propia

 Figura 82. Circuito llenado segundo enjuague

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Fuente: Elaboración propia

Figura 83. Circuitos ciclos de segundo enjuague

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Fuente: Elaboración propia

 

Figura 84. Circuito vaciado segundo enjuague

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Fuente: Elaboración propia 

Figura 85. Circuito accionamiento de motores

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Fuente: Elaboración propia

 

Figura 86. Circuito de salida - subir nivel

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Fuente: Elaboración propia

  

Figura 87. Circuito de salida -  bajar nivel

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Fuente: Elaboración propia


Figura 88. Circuito de stop

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Fuente: Elaboración propia

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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