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SÍNTESIS DE MECANISMOS DE TRES POSICIONES CON PIVOTES FIJOS ESPECIFICADOS
Síntesis de mecanismos de tres posiciones con pivotes fijos específicos.
Problema:
Invierte un mecanismo de cuatro barras que mueve el enlace del CD que se muestra desde la posición C1D1 a la posición C2D2 y luego a la posición C3D3. Utilice los pivotes fijos especificados O2 y O4.
Primero encuentre las posiciones del enlace del banco invertido correspondientes a las tres posiciones del acoplador especificadas. (Ver Figura 3-10, p. 102.)
1- Dibujar el enlace CD en sus tres posiciones deseadas C1D1, C2D2, C3D3 en el plano, como se hizo en el ejemplo 3-5 (p. 98) y como se muestra en la figura 3-10a.
2 - Dibujar el soporte O2O4 en su posición deseada en el plano con respecto a la primera posición del acoplador C1D1 como se muestra en la figura 3-10a.
Posición del plano fijo respecto a la segunda posición del acoplador
3 - Dibujar los arcos de construcción del punto C2 al O2 y del punto D2 al O2 cuyos radios definen los lados del triángulo C2O2D2. Esto define la relación del pivote fijo O2 con respecto a la línea de acoplador CD en su segunda posición, como se muestra en la Figura 3-10b.
4 - Dibujar los arcos de construcción del punto C2 al O4 y del punto D2 al O4 cuyos radios definen los lados del triángulo C2O4D2. Esto define la relación del pivote fijo O4 con respecto a la línea de acoplador CD en su segunda posición como se muestra en la Figura 3-10b.
Transferencia de la segunda posición desde el plano fijo a la
Ubicación de referencia en la primera posición.
5 - Ahora transfiera esta relación nuevamente a la primera posición del acoplador C1D1 para que la posición del plano de la cama O2′O4′ mantenga con C1D1 la misma relación que mantuvo O2O4 con la segunda posición del acoplador C2D2. En efecto, estás deslizando C2 a lo largo de la línea de puntos C2-C1 y D2 a lo largo de la línea de puntos D2-D1. Esto tiene como objetivo mover el plano base de O2O4 a O2′O4′ en lugar de que el acoplador se mueva de C1D1 a C2D2. Es decir, el problema se invierte.
Posición del plano fijo respecto a la tercera posición del acoplador
6 - Repetir el proceso para la tercera posición del acoplador, como se muestra en la figura 3-10d y transferir la tercera posición relativa al soporte a la primera posición o referencia que se muestra en la figura 3-10e.
Transferencia desde la tercera posición del plano fijo a la ubicación de referencia en la primera posición
Las tres posiciones invertidas del plano fijo correspondientes a la posición original del acoplador
7 - Las tres posiciones invertidas del plano base que corresponden a las tres posiciones del acoplador son
etiquetados como O2O4, O′2O′4 y O2′′O4′′ y también han sido renombrados como E1F1, E2F2 y E3F3, como se muestra en la Figura 3-10f. Éstas corresponden a las tres posiciones del acoplador que se muestran en la figura 3-10a.
Tenga en cuenta que las tres líneas originales C1D1, C2D2 y C3D3 ya no son necesarias para la síntesis del mecanismo.
Ubicación de pivotes móviles para tres posiciones y pivotes fijos especificados.
Estas tres nuevas líneas E1F1, E2F2 y E3F3 se pueden usar para encontrar los puntos de unión GH (pivotes móviles) en el enlace 3, lo que permitirá usar los pivotes fijos deseados O2 y O4 para las tres posiciones de salida especificadas.
1 Comience con las tres posiciones invertidas en el plano, como se muestra en las Figuras 3-10f y 3-11a. Las
Las líneas E1F1, E2F2 y E3F3 definen las tres posiciones del eslabón invertido a mover.
2 Dibuje líneas de construcción desde el punto E1 a E2 y desde el punto E2 a E3.
3 Biseca la línea E1E2 y la línea E2E3 y extiende las bisectrices hasta que se crucen. marcar la intersección
como g.
4 Repita los pasos 2 y 3 para las líneas F1F2, F2F3. Marque la intersección como H.
Corrija la inversión del enlace deseado.
5- Conecte G a E1 y asígnele el nombre enlace 2. Conecte H a F1 y asígnele el nombre enlace 4. Consulte la figura 3-11b.
6 - En este mecanismo invertido, la línea E1F1 es el acoplador, eslabón 3. La línea GH es el eslabón del banco 1.
Reinversión para obtener el resultado.
7 - Ahora se debe invertir el mecanismo para volver a la configuración original. La línea E1F1 es en realidad el soporte O2O4 y GH es en realidad el acoplador. La figura 3-11c muestra la inversión del mecanismo en el que los puntos G y H son ahora los pivotes móviles en el acoplador y E1F1 ha recuperado su identidad como conector del banco O2O4. (Ver Figura 3-10e, p. 102.)
Reposicionamiento de la línea de CD en el enlace 3
8- La Figura 3-11d reintroduce la línea C1D1 original en su correcta relación con la línea O2O4 en la posición
inicial como se muestra en el enunciado del problema original en la Figura 3-10a. Este constituye el plano de acoplamiento requerido y define una forma mínima de unión 3.
CONSTRUCCIÓN DE ENLACE DE TRES POSICIONES CON PIVOTES FIJOS ESPECIFICADOS PARA INVERSIÓN
Las tres posiciones (eslabón 4 operado en sentido antihorario)
10 Verifique la condición de Grashof.
11 Construir un modelo de cartón y probar su funcionamiento para asegurar que pueda pasar de la posición inicial a la posición final sin encontrar posiciones límite (atascado).
VIDEOS EXPLICATIVOS SOBRE SÍNTESIS DE 3 POSICIONES CON PIVOTES FIJOS
Síntesis Gráfica, Síntesis de tres posiciones sin y con pivotes fijos predefinidos en solidworks
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