PLC - AUTOMATAS PROGRAMABLES


INTRODUCCIÓN A LOS PLC


Aprende desde cero el ABC de la programación de PLC en lenguaje Ladder o GRAFCET

https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJoF9PzDLd8wEOw_RIeU9-0g


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EcoStruxure Machine Expert: guía básica de funcionamiento   👍 Ver enlace  


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👉 PLC - Presentación Inicial PLC - Fundamentos, Manejo y Programación de Autómatas Programables  👉DESCARGA EL PDF👈

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 Descargue / instale   el   software     EZOPC 5.8

EzOPC permite controlar circuitos simulados en FluidSIM a través de un PLC externo. Además de las señales digitales, se pueden compartir valores analógicos entre FluidSIM/Factory I/O FluidSIM/CIROS y simulaciones de PLC PLCSIM/PLCWinNT. 

Estas señales también se pueden conectar a un proceso real o a un PLC mediante módulos EasyPort.
 

https://www.festo.com/es/es/support-portal-specific/?query=EZOPC&groupId=4&productName=EZOPC&documentId=658492


https://drive.google.com/file/d/1nUmlBNnVs3_EoyuRDEY9LxtMxsZpjMDm/view?usp=sharing


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👉 Controladores programables NORMA IEC 61131-3 - Lenguajes de programación 👉 DESCARGAR EL PDF 👈  

 --------------------------------------------------PRIMERA PARTE

PROGRAMACIÓN DE PLC EN LENGUAJE LADDER 

Es  muy importante que  estudien  la  lógica  cableada   usada  en  circuitos  electroneumáticos o electrohidráulicos   antes  de intentar  la  programación  de un  PLC en lenguaje  LADDER  , porque  esta  misma  estructura  lógica  que  se  presenta  en  los  contactos  ,  se  debe  trasladar   literalmente   al  software  del  PLC  en  forma  de Lógica  programada.            

Sugiero  que  revisen estos  videos  sobre  controles  electroneumáticos   y  realicen  las  simulaciones  con  el  software  Fluid Sim P     https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJqLulufruqo6rI99i-sSwjl&si=t8eqTs3nyhX7xDjo    


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👉 PRIMER PROYECTO ESCALERA PLC - CONTROL DE UNA CARGA          CX3 R H1 PLC SOLUCIÓN ESCALERA 👉 DESCARGAR EL PDF 👈     

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PLC M221 SOMACHINE ESCALERA GRAFCET VIJEO DESIGNER

 Estos son los primeros proyectos para programar el PLC Schneider Electric M221 tanto en LADDER como en GRAFCET, utilizando entradas digitales, salidas digitales, temporizadores, contadores y salidas de relé.

https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJrpcQFaezQCPDLfvQNAcb8N

👉  PROGRAMACIÓN DE PLC EN LADDER    A+ TEMP A- A CILINDRO SOMACHINE VIJEO DESIGNER O FACTORY IO - SOLUCIÓN ACTIVIDAD   👉 DESCARGAR EL PDF 👈

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👉  EJEMPLO GUÍA DE PROGRAMACIÓN LADDER SOMACHINE BASIC Y VIJEO DESIGNER BASIC   ACTIVITY CX3 R SOLUCIÓN 👉 DESCARGAR EL PDF 👈

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 FLUID SIM P 4.5  &  FACTORY IO LADDER CX3 RESET         

 👉 FACTORY IO SIMULATION  CON FLUID SIM P IN LADDER ONE CYLINDER  CX3 R SOLUCIÓN PRÁCTICA  👉 DESCARGAR EL PDF 👈

 

 



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CX3  R  H1   LADDER   -   SOMACHINE BASIC (Solo PLC  y   FACTORY IO  )  

DESCRIPCIÓN  DEL PROYECTO - LADDER

Al pulsar  START, la salida del PLC  (H1)  solo hará una secuencia de encendido y apagado intermitente por  (4) cuatro  ciclos  de   encendido  (2s)   y   apagado (2s).   Una vez realizados  los  4   ciclos deberá accionarse el pulsador RESET para habilitar una nueva secuencia.


  👉 Descarga el PDF  PLC M221 LADDER   👉 Descarga el PDF MEGA   

  👉 Descarga el PDF  FACTORY IO -LADDER  👉 Descarga el PDF MEGA  

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PLC M221 - SOMACHINE BASIC  LADDER   PROYECTO ELECTRONEUMÁTICO  UN (1)  CILINDRO     CX3 RESET       

 👉 EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN BÁSICA DE LADDER SOMACHINE       

PROYECTO ELECTRONEUMÁTICO CX3 R ESCALERA A+ T1 A-       (SOLO CON PLC M221)   👉 DESCARGAR EL PDF 👈

 Este ejemplo describe cómo se puede programar un circuito electroneumático  en lenguaje Ladder con el PLC M221.

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👉  PROGRAMACIÓN DE PLC - SOMACHINE & FACTORY IO - PROJECT CX3 R LADDER A+ T1 A-   SOLUCIÓN PRÁCTICA  👉 DESCARGA EL PDF 👈    👉  DESCARGA EL PDF 👈

Con esta práctica podrás simular el funcionamiento del circuito electroneumático tanto con entradas, salidas y PLC físico M221 como mediante la integración del software SOMACHINE y FACTORY IO.

Con estos vídeos podrás aprender a realizar proyectos de simulación de PLC, vinculando el software FACTORY IO y SOMACHINE BASIC. El procedimiento se aplicará al desarrollo de un circuito electroneumático y se programará en lenguaje LADDER.

https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJovZx7yYGi82zdcB4PDFMSV


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👉 CIRCUITO ELECTRO-NEUMÁTICO PLC A+ T A-  LADDER  COMPLETA (CU-CC-CX3-R-PE)  DE UN CILINDRO CON MÚLTIPLES CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO SOLO SOLUCIÓN PLC 👉 DESCARGAR EL PDF 👈      

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CONTROL DE MOTORES CON PLC EN LENGUAJE LADDER

 1) INVERSOR DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO DE ROTOR  EN CORTO CIRCUITO.  (Resuelto)

👉 DESCARGAR EL PDF 👈https://drive.google.com/file/d/1Kn2WNTuBWVIYofoGQ-zreTWu4XCnYRUH/view?usp=sharing


👉  PLC - Desarrollo de un proyecto de PLC - INVERSOR DE CONMUTACIÓN   👉DESCARGAR EL PDF👈

 Invertir el sentido de giro implica cambiar la secuencia de fases aplicadas al motor. El circuito eléctrico de control no debe permitir que el contactor de derecha y el de izquierda esten activos al mismo tiempo.

 


https://youtu.be/XltpHs3_Kss

2)  ARRANCADOR ESTRELLA – TRIANGULO CON TEMPORIZADOR Y MANDO POR IMPULSO INICIAL   (Propuesto)

👉 DESCARGAR EL PDF 👈   https://drive.google.com/file/d/1x3lgcxWK9qr3N4INIMBtbu67c-vJyZra/view?usp=sharing

El sistema permitirá realizar el arranque  de motores trifásicos grandes a través de la conmutación estrella – triangulo en forma automática.  

Al dar el pulso inicial se activan simultáneamente el contactor principal (K1) y el contactor  estrella (K2) junto con el temporizador, arrancando el motor en estrella, una vez  haya transcurrido el tiempo de la temporización, el temporizador desactiva el contactor (K2) y activa el contactor de triangulo (K3), dejando intacto el contactor (K1).

 

3) 👉     MANDO  ESTRELLA - TRIANGULO CON INVERSOR PLC  - LADDER  SOLO PLC 👉   DESCARGA EL PDF 👈

DESCRIPCIÓN  DEL  FUNCIONAMIENTO

·         Para el control del arranque en este caso será necesario el uso de  cuatro (4) contactores denominados  : K1  (Contactor a derecha), K2  (Contactor a izquierda) ,K3  (Contactor  estrella), K4  (Contactor triangulo).

·         Para que el motor gire  hacia la derecha siempre debe energizarse  K1 y  K3. Cuando se alcance  aproximadamente el 75% de la velocidad de régimen al  transcurrir  un  tiempo  T1, debe desenergizarse K3 y energizarse K4.

·         Para que el motor gire  hacia la izquierda  siempre debe energizarse  K2 y  K3. Cuando se alcance  más o menos el 75% de la velocidad de régimen, al  transcurrir  un  tiempo  T2, debe desenergizarse  K3 y energizarse K4.  

·         La señal de cambio de giro será siempre posterior a una señal de paro ,  es  decir  que para  hacer  un  cambio  de giro  se  debe  pulsar  STOP.

·         Use  temporizaciones de 3s.

·         Al  pulsar STOP  se deben    desactivan  todos  los contadores.

·         Al  presentarse  una  sobrecarga  se abre  el  contacto  F1   del  RELÉ TÉRMICO (NC)  y  se deben    desactivan  todos  los contadores.

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4)    PROGRAMACIÓN DE PLC EN LENGUAJE  LADDER  PARA EL CONTROL ELÉCTRICO  MANUAL  O AUTOMÁTICO para el accionamiento   de   2 salidas (KM1 y KM2)  en secuencia

👉 DESCARGAR EL PDF 👈 https://drive.google.com/file/d/1tN85qog8PTusltHIlPHFBJUzlO8Y1aPD/view?usp=sharing

Ver  video      https://youtu.be/bBHo3hU_Gj4

El  sistema  cuenta  con  un  selector  de dos (2)  posiciones  S1, usado  para elegir  el tipo  de maniobra  ya  sea  MANUAL (S1  abierto _Posición 1)  o  AUTOMÁTICO (S1  cerrado _Posición 2).

El pulsador  S2 se usa para  energizar la primera salida (KM1), tanto en funcionamiento manual   como  en  funcionamiento automático. El pulsador  S3 se usa exclusivamente para energizar  la  segunda salida (KM2) en funcionamiento manual, ya que en funcionamiento automático  es  el  temporizador quien  debe  activar  la  segunda salida (KM2).

 


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5)👉 INVERSOR  DE GIRO  CON PARADA TEMPORIZADA ANTES DE LA INVERSIÓN    👉 DESCARGAR EL PDF 👈

INVERSOR DE GIRO TEMP FACTORY IO FACTORY LADDER   https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJqdNYL7z1m58DbGX2njxMUl&si=QOpz82TG-0GLDXdq

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Funcionamiento

  1. En condiciones normales el motor (cilindro) debe realizar  un vaivén indefinido con temporización y freno a tocar un final de carrera.
  2. Se puede elegir el sentido de giro inicial con S1(Derecha)  o S2 (Izquierda) .
  3. Al pulsar S1 se activa (Q2= Der) al final del recorrido toca a S4 , desactivando Q2  y activando FRENO y una Temporización que asegura el  frenado, al finalizar la temporización, desactiva FRENO y activa (Q3=Izq).
  4. Al pulsar S2 se activa (Q3= Izq) al final del recorrido toca a S3, desactivando Q3 y activando FRENO y Temporización que asegura el  frenado, al finalizar la temporización, desactiva FRENO y activa (Q2= Der).
  5. Si esta pulsado S3 sólo puede girar/moverse  a  la Derecha
  6. Si esta pulsado S4 sólo puede girar/moverse  a  la Izquierda
  7. Al pulsar STOP (S0)   se desactiva cualquier salida que esté activa y el carrito  se detiene en esa posición.
  8. F1 (Relé Térmico)   representa  la presencia  de una falla en  el motor  por  sobrecarga (si el contacto  está cerrado el motor  funciona  normalmente, si  se abre  el  contacto   se  deben desactivar   (Q2= Der)  y  (Q3=Izq),   y activar  una luz  roja en el  tablero o pantalla.
  9.  Para realizar  la inversión de giro es necesario pasar por STOP.
    • (Si está moviéndose  a  DER no puede pasar a IZQ sin pulsar STOP)
    • (Si está moviéndose  a  IZQ no puede pasar a DER sin pulsar STOP)
  10. Si queda en medio  del recorrido puede reiniciar un avance ya sea   hacia  la derecha  o  a la  Izquierda   pulsando  S1  o  S2.
  11. Al pulsar STOP (S0)   cuando este en uno de los extremos (S3 o S4)  se debe desactivar todas las salidas e interrumpir  las temporizaciones.
  12. Después de un  Fallo, al reestablecer   F1   a su posición inicial (cerrado) no debe reiniciarse ningún movimiento ni temporización.

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👉  CIRCUITOS ELÉCTRICOS PARA CONTROL DE MOTORES CON PLC  EN LADDER  -  ARRANQUES EN SECUENCIA FORZADA  Y   START STOP   CON UN SOLO PULSADOR      👉 DESCARGA EL PDF 👈
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👉  CIRCUITO  LADDER  ELECTRO-NEUMÁTICO COMPLETO DE UN CILINDRO CON MÚLTIPLES CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO    SOLO SOLUCIÓN PLC     👉 DESCARGAR EL PDF 👈

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👉  METODOLOGÍA DE DISEÑO DE CIRCUITOS ELECTRO-NEUMÁTICOS (CICLO ÚNICO)    PRESENTACIÓN SOLUCIÓN   👉 DESCARGAR EL PDF 👈

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👉  PROYECTO PLC ELECTRONEUMÁTICO 2 CILINDROS CX3 RESET PRENSA    LADDER  SOLUCIÓN PLC SOLO ACTIVIDAD  👉 DESCARGAR EL PDF 👈

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👉  PRÁCTICA PLC 24 Casos  2 CILINDROS ELECTRO-NEUMÁTICOS  (CX3 / RESET)   LADDER PLC O GRAFCET (Actividad Propuesta)    👉 DESCARGAR EL PDF 👈

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👉  PROYECTO DISPOSITIVO PLC _EMBUTIR 2 CILINDROS  COMPLETA (Cu-CC-Cx3-R-PE)  PLC OKOK  SOLUCIÓN LADDER  SOLO PLC   👉 DESCARGAR EL PDF 👈

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👉 PROYECTO PLC CIRCUITO ELECTRO-NEUMÁTICO 2 CILINDROS DISPOSITIVO PARA EMBUTIR  DE ACTIVIDAD PROPUESTA FLUID SIM SOMACHINE FACTORY IO 👉 DESCARGAR EL PDF 👈   

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👉 PROYECTO ESCALERA PLC LADDER  O GRAFCET (2)  CILINDROS ELECTRO-NEUMÁTICOS SOMACHINE IO 10 CASOS  ACTIVIDAD PROPUESTA  ( FLUIDSIM - PLC M221- FACTORY IO) ) 👉 DESCARGAR EL PDF 👈    

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👉  Libro LUIS FLOWER LEIVA PLC-Controles y automatización eléctrica   👉 DESCARGAR EL PDF 👈

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SEGUNDA PARTE

PROGRAMACIÓN DE PLC EN  GRAFCET


👉  NORMA - IEC 60848 - GRAFCET    👉 DESCARGAR EL PDF 👈

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 👉  ESTÁNDAR IEC60848 UPM - GRAFCET AVANZADO   👉DESCARGAR EL PDF👈

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👉  HERRAMIENTA GRÁFICA GRAFCET SFC PARA    LA PRESENTACIÓN DEL MODELADO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN SECUENCIAL   👉 DESCARGAR PDF 👈

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👉  CURSO GRAFCET/FUNDAMENTOS  👉DESCARGAR EL PDF👈

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👉  ESTRUCTURAS DE GRAFCET CON FLUIDO SIMP   👉 DESCARGAR EL PDF 👈

Usa  Fluid Sim  P  para  simular  las  principales  estructuras  secuenciales de  de  GRAFCET   (Lineal, alternativa, simultaneas , salto  hacia adelante,  reenvios hacia  atrás,  etc) 

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 👉  ELEMENTOS Y ESTRUCTURAS GRAFCET   EJEMPLOS  GRAFCET 👉 DESCARGAR EL PDF 👈

GRAFCET genérico  en  el  que  están  re representados  las  principales estructuras y  elementos.

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👉 GRAFCET 3 ESTRUCTURAS CASO CX3 - RESET- INICIO  MONO - FLUID SIM P   (Solo PLC)    ACTIVIDAD LIBRE  👉 DESCARGAR EL PDF 👈

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👉  ASCENSOR DE 3 PLANTAS CON GRAFCET CON FLUID SIM   👉 DESCARGAR EL PDF 👈 SOLUCIÓN   👉 DESCARGAR EL PDF 👈

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👉 PLC PROYECTO GRAFCET - SOLUCIÓN  FLUID SIM P - PUENTE GRUA RECUBRIMIENTO  (Fluid Sim / GRAFCET/  I/O PLC)  👉 DESCARGA EL PDF👈

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 Video  descripción  del  funcionamiento 

 https://youtu.be/TfhFQJn649Y


 

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 👉SIMULACIÓN PLC  CON   FACTORY IO Y  FLUID SIM   PROYECTO   CX3 R INICIO GRAFCET  SOLUCIÓN  ACTIVIDAD  LIBRE   👉 DESCARGA EL PDF👈

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👉 CIRCUITO  ELECTRONEUMÁTICO (1) Cilindro  A+TEMPA- CONDICIONES CU CCCX3 RE PE  OK  SOLUCIÓN   FLUIDSIM P I/O PLC  GRAFCET   👉 DESCARGA EL PDF👈

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👉 GUÍA DE PROGRAMACIÓN DE UN CILINDRO ELECTRO-NEUMÁTICO EN GRAFCET (CX3 R  INICIO)  CON SOMACHINE VIJEO DESIGNER    SOLUTION ACTIVIDAD LIBRE   👉DESCARGAR EL PDF👈

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👉  EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN DE PLC LM221 EN GRAFCET UTILIZANDO SOMACHINE BASIC Y FLUIDSIM P   CX3 R INICIO   PRESENTACIÓN 👉 DESCARGAR EL PDF 👈

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👉  PROGRAMACIÓN DE PLC EN GRAFCET A CILINDRO A_TEMP_ A_ COMPLETO CU - CC-CX3 R- PE  SOLUCIÓN  ACTIVIDAD Propuesta   👉DESCARGAR EL PDF👈

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👉  PROGRAMACIÓN GRAFCET CON PLC M221 SOMACHINE BASIC Y VIJEO DESIGNER   ACTIVIDAD  0.0 CX3 RESET  INICIO  MONO     

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👉  Ascensor 4 plantas con puerta GRAFCET   ACTIVIDAD PLANTEADA   👉 DESCARGAR EL PDF 👈

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👉  Automatización de PLC en entornos virtuales con Factory IO   PRESENTACIÓN   👉 DESCARGAR EL PDF 👈

Podrás aprender a realizar proyectos de simulación de PLC, usando los software
FACTORY IO y SOMACHINE BASIC en lenguaje GRAFCET.

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👉 PROYECTO PLC - DISPOSITIVO PARA EMBUTIR   ACTIVIDAD  PROPUESTA  20 CASOS -  SOLUCIÓN GRAFCET FLUIDSIM    I/O  PLC M221  👉 DESCARGAR EL PDF 👈 

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FACTORY IO y SOMACHINE BASIC en lenguaje GRAFCET

MANDO BICILINDRO ELECTRO-NEUMÁTICO/ELECTRO-HIDRÁULICO CON POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE CU – CC O CX3. PARADA DE EMERGENCIA Y TIEMPO ENTRE CICLOS CON PLC EN LENGUAJE GRAFCET Ejemplo básico - DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-)

En estos 4 vídeos podrás aprender a realizar proyectos de simulación de PLC, utilizando los  software  FLUID SIM P ,  FACTORY IO y SOMACHINE BASIC en lenguaje GRAFCET.
Solución  GRAFCET  , Propuesto para  simular      entre  (FLUID SIM P & FACTORY IO  )  O  ENTRE  (SOMACHINE Y FACTORY IO)

https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJppBBM5V8bCWRlDUxFYR0H8

Descarga el PDF   👉    Descarga el PDF MEGA   👉 


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 INVERSOR DE GIRO CON PARO TEMPORIZADO ANTES DE LA INVERSION

LADDER /  GRAFCET - FLUID SIM P  &  FACTORY  IO 

INVERSOR DE GIRO TEMP FACTORY IO FACTORY GRAFCET   https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJqdNYL7z1m58DbGX2njxMUl&si=QOpz82TG-0GLDXdq


Ejemplo resuelto. 



Funcionamiento

  1. En condiciones normales el motor (cilindro) debe realizar  un vaivén indefinido con temporización y freno a tocar un final de carrera.
  2. Se puede elegir el sentido de giro inicial con S1(Derecha)  o S2 (Izquierda) .
  3. Al pulsar S1 se activa (Q2= Der) al final del recorrido toca a S4 , desactivando Q2  y activando FRENO y una Temporización que asegura el  frenado, al finalizar la temporización, desactiva FRENO y activa (Q3=Izq).
  4. Al pulsar S2 se activa (Q3= Izq) al final del recorrido toca a S3, desactivando Q3 y activando FRENO y Temporización que asegura el  frenado, al finalizar la temporización, desactiva FRENO y activa (Q2= Der).
  5. Si esta pulsado S3 sólo puede girar/moverse  a  la Derecha
  6. Si esta pulsado S4 sólo puede girar/moverse  a  la Izquierda
  7. Al pulsar STOP (S0)   se desactiva cualquier salida que esté activa y el carrito  se detiene en esa posición.
  8. F1 (Relé Térmico)   representa  la presencia  de una falla en  el motor  por  sobrecarga (si el contacto  está cerrado el motor  funciona  normalmente, si  se abre  el  contacto   se  deben desactivar   (Q2= Der)  y  (Q3=Izq),   y activar  una luz  roja en el  tablero o pantalla.
  9.  Para realizar  la inversión de giro es necesario pasar por STOP.
    • (Si está moviéndose  a  DER no puede pasar a IZQ sin pulsar STOP)
    • (Si está moviéndose  a  IZQ no puede pasar a DER sin pulsar STOP)
  10. Si queda en medio  del recorrido puede reiniciar un avance ya sea   hacia  la derecha  o  a la  Izquierda   pulsando  S1  o  S2.
  11. Al pulsar STOP (S0)   cuando este en uno de los extremos (S3 o S4)  se debe desactivar todas las salidas e interrumpir  las temporizaciones.
  12. Después de un  Fallo, al reestablecer   F1   a su posición inicial (cerrado) no debe reiniciarse ningún movimiento ni temporización.

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CLASIFICADOR DE PIEZAS Y CAJAS USANDO FACTORY IO & FLUID SIM P & SOMACHINE MACHINE EXPERT

Proyecto propuesto

Use Factory io para simular proyectos con PLC y Fluid Sim Descripción del caso Ejemplo: Emisor 1-A entregará piezas pequeñas de diferentes formas y tamaños (Tapas - Base - Sin procesar) y cajas tamaño M o L. Cada vez que se presiona el botón START _BUTTON aparece una pieza o una caja, el sistema debe separar cajas de piezas, las piezas irán a la izquierda y las cajas a la derecha .

 CLASIFICADOR   DE   CAJAS  Y  PIEZAS  POR  3 CAMINOS 
Este proyecto  será  una  modificación del  ejemplo del  clasificador  de  Cajas y Piezas  descrito  anteriormente  
Se  describe   el  funcionamiento  esperado   del   equipo  “CLASIFICADOR   DE   CAJAS  Y  PIEZAS  POR  3 CAMINOS https://youtu.be/0Eu9yQiIPl8
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ESTACIÓN CLASIFICADOR  DE  PIEZAS 

Proyecto propuesto
Ensamble  las  piezas  Lids  y Base   usando un equipo  Pick and Pace  de  2  ejes
Al pulsar  el  boto  de inicio  el  Emiter    entrega  una  pieza  aleatoriamente   (ver tabla  al  final)
Y  se  debe  clasificar  como  se  indica  en según  cada  caso  (ver tabla  al  final)

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