SÍNTESIS DE MECANISMOS DE POSICIÓN DEL AVIÓN
La síntesis de dos posiciones se subdivide en dos categorías: salida de balancín (rotación pura) y salida de acoplador (movimiento complejo).
La salida del balancín es más adecuada para situaciones en las que se desea una manivela de balancín Grashof y, de hecho, es un caso trivial de generación de funciones en el que la función de salida se define como dos posiciones angulares discretas del balancín.
La salida del acoplador es más general y es un caso simple de generación de movimiento donde se definen dos posiciones de línea como salida. Esta solución conducirá a menudo a un triple balancín. Sin embargo, el triple balancín de cuatro barras puede ser accionado por un motor añadiendo una díada (cadena de dos barras); el resultado final es un mecanismo de seis
Barras de Watt que contienen una subcadena de cuatro barras de Grashof. A continuación, se explora la síntesis de cada uno de estos tipos de solución al problema de las dos posiciones.
Salida del acoplador
Síntesis para generación de funciones DIADA Y SALIDA DE VIDEOS DE EQUILIBRIO
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SÍNTESIS DE DOS POSICIONES CON SALIDA DE BALANCÍN
Diseñe una manivela basculante Grashof de cuatro barras que produzca una rotación de 45° del balancín al mismo tiempo hacia adelante y hacia atrás, con una entrada de motor de velocidad constante.
Solución: (Consulte la Figura 3-4,† pág. 94.)
1 Dibuja el enlace de salida O4B en ambas posiciones extremas, B1 y B2 en cualquier lugar conveniente, desde
de modo que se subtienda el ángulo de movimiento deseado ϴ4.
2 Dibuja la cuerda B1B2 y extiéndela en ambas direcciones.
3 Seleccione un punto conveniente O2 en la línea extendida B1B2.
4 Biseca el segmento de línea B1B2 y dibuja un círculo con ese radio alrededor de O2.
5 Marque las dos intersecciones del círculo y B1B2 extendido como A1 y A2.
6 Mida la longitud del acoplador como A1 a B1 o A2 a B2.
7 Mida la longitud de la base 1, la manivela 2 y el balancín 4.
8 Encuentra la condición de Grashof. Si no eres de Grashof, repite los pasos 3 a 8 con el O2 más alejado del O4.
9 Realizar un modelo en cartón del mecanismo y armarlo para verificar su funcionamiento y sus ángulos de transmisión.
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Salida basculante. Dos posiciones con desplazamiento complejo. (Generación de movimiento).
Diseñe un enlace de cuatro barras para mover el enlace CD desde la posición C1D1 a C2D2.
Solución: (Ver Figura 3-5*.)
1 Dibuje el enlace CD en las posiciones deseadas C1D1 y C2D2 como se muestra en el plano.
2 Dibuje líneas de construcción desde el punto C1 al C2 y desde el punto D1 al D2.
3 Biseca la línea C1C2 y la línea D1D2 y extiende sus bisectrices perpendiculares hasta que se intersectan en O4. Su cruce es el rotopolo.
4 Seleccione un radio conveniente y dibuje un arco alrededor del rotopolo para cortar ambas líneas O4C1 y O4C2.
Etiquete las intersecciones como B1 y B2.
5 Realice los pasos 2 a 8 del ejemplo 3-1 (p. 93) para completar el mecanismo.
6 Haz un modelo del mecanismo y ármalo para comprobar su funcionamiento y sus ángulos de transmisión.
Salida del acoplador. Dos posiciones con desplazamiento complejo. (Generación de movimiento.) EJEMPLO 3-3
Diseñe un varillaje de cuatro barras para mover el vínculo CD que se muestra desde la posición C1D1 a C2D2 (con pivotes móviles en C y D).
1 Dibuje el CD de enlace en sus dos posiciones deseadas, C1D1 y C2D2 como se muestra en el plano.
2 Dibuje líneas de construcción desde el punto C1 al C2 y desde el punto D1 al D2.
3 Biseca la línea C1C2 y la línea D1D2 y extiende las bisectrices perpendiculares en direcciones convenientes.
El rotopolo NO se utilizará en esta solución.
4 Seleccione cualquier punto conveniente en cada bisectriz como pivotes fijos O2 y O4, respectivamente.
5 Conecte O2 a C1 y llámelo enlace 2. Conecte O4 a D1 y llámelo enlace 4.
6 La línea C1D1 es el enlace 3, la línea O2O4 es el enlace 1.
7 Verifique la condición de Grashof y repita los pasos 4 a 7 si no está satisfecho. Tenga en cuenta que cualquier condición
de Grashof es potencialmente aceptable en este caso.
8 Construye un modelo de cartón y comprueba su funcionamiento para asegurarte de que puede pasar
posición inicial a final sin encontrar posiciones límite (jamming).
9 Verifique los ángulos de transmisión.
REALIZA LA SIGUIENTE ACTIVIDAD
ACTIVIDAD - Síntesis de dos (2) mecanismos de posición
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