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Este cilindro neumático de
doble efecto (cilindro sin vástago) está compuesto de una camisa, un émbolo y
un carro exterior montado sobre el cilindro émbolo puede moverse libremente
dentro del cilindro en concordancia con las respectivas señales neumáticas. El
émbolo y el carro exterior están provistos de imanes permanentes. La
transmisión del movimiento del émbolo hacia el carro se efectúa con la misma
fuerza mediante el acoplamiento magnético. En el momento en que el émbolo es
sometido a presión, el carro se desplaza de modo sincronizado en relación con
el émbolo. Este tipo de cilindros es utillizando principalmente para carreras
extremadamente largas de hasta 10m, En la superficie del carro pueden montarse
directamente diversos equipos o colocarse cargas. La camisa del cilindro está
herméticamente cerrada en relación con el carro, puesto que entre los dos no
existe conexión mecánica alguna. En consecuencia, tampoco es posible que se
produzcan fugas.
Con el fin de evitar
desplazamientos involuntarios del carro y para poder posicionarlo con
exactitud, el mando neumático correspondiente incluye válvulas de antirretorno.
Accionando la válvula 1.4 conmuta la válvula 1.2, con lo que se evacua el aire
del lado derecho del cilindro. En consecuencia, el émbolo del cilindro se desplaza
hacia la derecha. Con la válvula 1 .5 se emite la señal necesaria para que el
émbolo del cilindro se desplace hacia la izquierda. La dirección del
movimiento del émbolo del cilindro siempre es controlada con la válvula que se
encarga de evacuar el aire del cilindro en el lado que no es sometido a presión.
En este diseño de cilindro
de doble efecto, el vástago tiene incorporada una cremallera con dientes de
engranaje, la cualmueveuna rueda dentada que representa el
movimiento de salida (rectilíneo). El rango de rotación puede ser de
45º,90º,180º,270º a 360º. El torque depende de la presión de accionamiento y se pueden obtener
valores de 150Nm.
El vástago del cilindro
está diseñado como cremallera, que engrana en una rueda dentada.
De este modo el movimiento
rectilíneo se convierte en giratorio.
El Angulo de giro depende
de la carrera del embolo y del radio de la rueda dentada.
Aplicacióna doblado de tubos y accionamientos de
compuertas.
Actividad:
Observar el video de FESTO“Actuadores neumáticos rotativos”
Este cilindro tiene la capacidad de ejercer la misma fuerza hacia
ambos lados del vástago.
El vástago es continuo.Puede soportar mayores fuerzas transversales
y momentos de flexión, que el cilindro de doble efecto normal debidoa que el vástago esta doblemente apoyado (doble
buje).
Ambas superficies del
embolo son iguales por tanto la fuerzaen ambos sentidos es la misma.
El diseño de estos cilindros es
similar al de los cilindros de simple efecto. No obstante, los cilindros de
doble efecto no llevan muelle de reposición y, además, las dos conexiones son
utilizadas correspondientemente para la alimentación y la evacuación del aire
a presión. Los cilindros de doble efecto ofrecen la ventaja de poder ejecutar
trabajos en ambos sentidos. Se trata, por lo tanto, de cilindros sumamente
versátiles. La fuerza ejercida sobre el vástago es algo mayor en el movimiento
de avance que en el de retroceso porque la superficie en lado del émbolo es más
grande que en el lado del vástago.
2.24.4Cilindros con amortiguación en posiciones
finales
Si un cilindro tiene la función
de mover grandes masas, los amortiguadores final de carrera se encargan de
evitar un golpe seco y, por tanto, un daño los cilindros. Un émbolo
amortiguador interrumpe la evacuación directa de la hacia afuera antes de que
el cilindro llegue a su posición de final de carrera. En vez de ello, queda
abierta una salida pequeña que por lo general es regulable. La velocidad del
cilindro es reducida en la última parte del movimiento de retroceso. Deberá
procurarse que los tornillos de ajuste nunca estén total cerrados, ya que de lo
contrario el vástago no podrá alcanzar su posición de final de carrera.
Si las fuerzas son muy
elevadasy a la aceleración es
considerable, deberán adoptarse medidas adicionales parasolucionar el problema. Concretamente pueden
adicionarseamortiguadores externospara aumentar el efecto de frenado.
Forma correcta de frenar:
·Cerrar completamente el tornillo de ajuste
·Abrir paulatinamente el tornillo de ajuste hasta que sea
alcanzado deseado
