lunes, 27 de diciembre de 2021

Práctica en banco electroneumático : N° 3

Práctica en banco electroneumático : N° 3

Mando electroneumático de dos cilindros (A+B+A-B-) con válvula biestable para el cilindro (A) y monoestable para el cilindro (B)

Planteamiento de la situación

Gobernar los cilindros A y B según el diagrama espacio–fase y el circuito electroneumático.

Actividad

Monte en el banco de pruebas electroneumático/hidráulico según los esquemas siguientes:

Figura 93.  Plano de situación - Diagrama espacio-fase -Circuito electroneumático practica 2

Práctica en banco electroneumático : N° 3

Fuente: Plano de situación práctica 3        

Práctica en banco electroneumático : N° 3Práctica en banco electroneumático : N° 3

Diagrama espacio-fase práctica 3                            Circuito electroneumático práctica 3     

 

Figura 94. Circuito de control eléctrico práctica      

Práctica en banco electroneumático : N° 3

Fuente: Propia

Actividad: Observar el video “PRÁCTICAS EN BANCO ELECTRONEUMÁTICO CON 2 CILINDROS ” en el enlace:   https://youtu.be/C-FOWSVr6nA


Práctica en banco electroneumático : N° 2

Práctica en banco electroneumático : N° 2

Mando electroneumático de dos cilindros (A+B+A-B-) con válvulas biestable para ambos cilindros

 Planteamiento de la situación 

Gobernar los cilindros A y B según el diagrama espacio–fase y el circuito electroneumático. 

Actividad 

Monte en el banco de pruebas electroneumático/hidráulico según los esquemas siguientes: 

Figura 91. Plano de situación - Diagrama espacio-fase -Circuito electroneumático practica 2


 
        
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Figura 92. Circuito de control eléctrico practica 2

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Fuente: Propia

Actividad: Observar el video “PRÁCTICAS EN BANCO ELECTRONEUMÁTICO CON 2 CILINDROS ” en el enlace:  https://youtu.be/C-FOWSVr6nA










 

Práctica en banco electroneumático : N° 1

Práctica en banco electroneumático : N° 1

Mando electroneumático de dos cilindros (A+B+A-B-) con válvulas monoestable para el cilindro (A) y biestable para el cilindro (B)

Planteamiento de la situación:

Gobernar los cilindros A y B según el diagrama espacio–fase y el circuito electroneumático.

 

Actividad 

Monte en el banco de pruebas electroneumático/hidráulico según los esquemas siguientes:

Figura 89. Plano de situación - Diagrama espacio-fase -Circuito electroneumático práctica 1

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   Figura 90. Circuito de control eléctrico practica 1

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Fuente: Propia 

Actividad: Observar el video “PRÁCTICAS EN BANCO ELECTRONEUMÁTICO CON 2 CILINDROS ” en el enlace:   https://youtu.be/C-FOWSVr6nA









Circuito eléctrico Lavadora industrial electromecánica - Caso aplicado Nº 5

 Circuito eléctrico  Lavadora industrial electromecánica - Caso aplicado Nº 5

 Descripción del proyecto  : 

Este proyecto de automatización se llevó a cabo dentro del marco un trabajo de investigación en la especialización en sistemas hidráulicos y neumáticos  como respuesta a la necesidad de contar con sistemas electromecánicos permitan una eficiente compresión de las tecnologías de automatización y que ya estén integrados formando un equipo que pueda ser rápidamente controlado con un autómata programable, esto como resultado de la dificultad de contar con equipos reales de procesos en  un aula de clase, por sus costos y grandes tamaños.

El proyecto consiste en el diseño de la automatización e implementación física de una lavadora industria electromecánica para lavado en seco con el objetivo de ser un equipo didáctico completamente ensamblado que esté siempre listo para ser programado con cualquier tipo de autómata programable, ya que contará con los puntos de conexión de entradas y salidas al PLC, solo siendo necesario la alimentación con una fuente de voltaje de 24 VDC.

El uso de réplicas de equipos electromecánicos similares a los encontrados en las aplicaciones industriales o navales, dentro de un laboratorio de clases, potencia el aprendizaje de los conocimientos y el desarrollo de las competencias en el uso de las tecnologías que lo forman, porque, el interactuar con ellos le da sentido al estudio y enfoca más la atención en los objetivos propuestos.

Las especificaciones requeridas para el ciclo de funcionamiento

  • Para iniciar el ciclo hay un pulsador de puesta en marcha. (START)
  • Al inicio del ciclo se llenará de agua el tambor a través de la electroválvula (V agua) hasta que se active el detector de Nivel 2.
  • Cuando el tambor este vacío se activará el detector de Nivel 1.
  • El lavado constará de 5 ciclos.
  • En cada ciclo el motor girará 3 segundos en sentido horario (M der) y 3 segundos más en sentido anti horario (M izq.), dejando una pausa de 1 segundo en cada cambio de sentido.
  • Después del lavado se vaciará el agua del tambor, mediante la bomba, hasta que se active el detector de Nivel 1. Mientras funcione la bomba, el tambor girará (M der).
  • Después del lavado, habrá 2 enjuagados.
  • Cada enjuagado comenzará llenando de agua el tambor a través de la electroválvula (V agua) hasta que se active el detector de Nivel 2.
  • Un enjuagado constará de 3 ciclos. En cada ciclo el motor girará 3 segundos en cada sentido, dejando una pausa de 1 segundo en cada cambio de sentido (igual como en el lavado).
  • Después de cada enjuagado se vaciará el agua del tambor, mediante la bomba, hasta que se desactive el detector de nivel. Mientras funcione la bomba, el tambor girará (M der).
  • Una vez terminé el último enjuagado y se vacié el tanque por última vez, se centrifugará (M centri) durante 3s. Durante el centrifugado ha de funcionar también la bomba de vaciado.
  • Si se pulsa el botón (STOP) en cualquier momento del ciclo, se debe interrumpir el ciclo, y desactivar los motores además de proceder a vaciar el tanque de agua accionando la bomba de vaciado, al finalizar el vaciado, todas las salidas deben estar desactivadas, quedando el sistema en su posición inicial. 

Figura 74. Esquema situación de caso N°5

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Fuente: Elaboración propia

 

Circuito de control electroneumático en Fluid SimP

Figura 75. Circuito esquemático electroneumático del caso N°5

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Fuente: Elaboración propia

Circuito de control eléctrico

Figura 76. Circuito llenado para lavado

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Fuente: Elaboración propia

Figura 77.  Circuitos ciclos de lavado

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Fuente: Elaboración propia

 

Figura 78.  Circuito vaciado de lavado

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Fuente: Elaboración propia

Figura 79. Circuito llenado primer enjuague

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Fuente: Elaboración propia

Figura 80. Circuito ciclos de primer enjuague

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Fuente: Elaboración propia

Figura 81. Circuito vaciado primer enjuague

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Fuente: Elaboración propia

 Figura 82. Circuito llenado segundo enjuague

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Fuente: Elaboración propia

Figura 83. Circuitos ciclos de segundo enjuague

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Fuente: Elaboración propia

 

Figura 84. Circuito vaciado segundo enjuague

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Fuente: Elaboración propia 

Figura 85. Circuito accionamiento de motores

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Fuente: Elaboración propia

 

Figura 86. Circuito de salida - subir nivel

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Fuente: Elaboración propia

  

Figura 87. Circuito de salida -  bajar nivel

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Fuente: Elaboración propia


Figura 88. Circuito de stop

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Fuente: Elaboración propia

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cortadora de tubos electroneumática : Caso aplicado Nº 4

Cortadora de tubos electroneumática :  Caso aplicado Nº 4

Descripción del proyecto

El proyecto parte de la necesidad de ofrecer alternativas de automatización a las operaciones de corte de barras y tuberías en los talleres metalmecánicos o astilleros navales, debido a que la operación muy común y permite liberar a los operarios de dicha labor, ganando productividad, precisión de la operación y seguridad para el personal.

El proyecto a automatizar consiste en una cortadora de tubos electroneumática, diseñada para que en cada ciclo de operación ejecute los movimientos descritos en el diagrama espacio-fase, la parte operativa o hardware está representado por el circuito electroneumático y un tablero de control para el operador.

El proyecto se desarrolló con el fin de elaborar módulo didáctico cortador de tubo electroneumático para el laboratorio de neumática de la ENSB.

El prototipo elaborado permite realizar cortes de tubería PVC de ½” en modo ciclo a ciclo o en modo automático, con longitud de 10 cm.

 Figura 67. Modelado mecánico en 3D del ensamble de la cortadora electroneumática.

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Fuente: Elaboración propia

Las especificaciones requeridas para el control electroneumático son:

A partir de la descripción del proyecto y de las especificaciones de control se procede al modelado del circuito de control eléctrico.

·         Se podrá elegir entre funcionamiento ciclo a ciclo y automático, en funcionamiento CaC (Ciclo a ciclo) solo se desarrolla el corte de una sola sección de tubería, en funcionamiento automático, el proceso de corte será continuo, un tiempo entre cada ciclo.

·         Antes de iniciar cualquier modo (CaC o Automático) debe ser seleccionado primero con el selector de modo y luego se inicia el proceso con el pulsador de inicio (INICIO).

·         Se debe contar con un pulsador para solicitud de paradas normales, (pulsador de STOP), en caso de estar funcionando en modo automático, el proceso debe detenerse al final del ciclo en su posición inicial.

 

Figura 68. Diagrama espacio-fase del caso 4

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Fuente: Elaboración propia

Circuito de control electroneumático en Fluid SimP ®

Figura 69. Circuito electroneumático del caso 4

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Fuente: Elaboración propia


ü  Circuito de control eléctrico

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Figura 70. Circuito de control electroneumático del caso 4 – (1) 

Fuente: Elaboración propia

 

Figura 71. Circuito de control electroneumático del caso 4 – (2)

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Fuente:   Elaboración propia

Figura 72. Circuito de control electroneumático del caso 4 - (3)

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Fuente: Elaboración propia

 

Figura 73. Circuito de control electroneumático del caso 4 - (4)

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