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EJEMPLO DE CIRCUITO NEUMÁTICO CON MULTIPLES CONDICIONES DE OPERACIÓN
Eldiagrama Espacio Faseentregado a cada grupoha de cumplir con las siguientes condiciones.
Condiciones de
evaluación
El
sistema de control neumático por Cascada debepermitirla selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclox3
(Cx3).
Cualquier
ciclo (CU), (CC) o (Cx3) debe iniciar al pulsar(S0) pulsador de inicio, previa
selección del tipo de ciclo con las válvulas CC o Cx3.
ElCC o CX3 deben quedarinterrumpido (termina el ciclo actual y
se detiene en la posición inicial)por la acción deconmutar a
su posición inicial las válvulas de selección válvulas CC o Cx3.
Estando
en Cx3 el circuito debe quedar detenido en posición base cuando cumpla 3
ciclos. Luego de ello solo podrá iniciar cualquier otro ciclo si se
resetea el contador (RESET).“después de resetear el contador el circuito debe quedar en la
posición base.
El
dispositivo se explora a través de un detector de pieza(PIEZA), cuando no hay piezas en eldepósito, no ha de permitir el inicio de
ningún ciclo.
Estando
enCiclo Continuo (CC) o el
CX3se acaban las piezas, la
instalación ha de parase en su posición base, debiendo quedar
interrumpidoel (CC) o el CX3. Al
aparecer las piezas el circuito solo debe iniciar como indica el #2.
Una
vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia (PE), deben retornar
inmediatamente todos los cilindros ala posición de partida. Al retirar el Paro de Emergencia (PE) el
circuito debe quedar en la posición base.
En
CCo enCX3 el sistema debe asegurar una temporización
entre ciclos y ciclo.
El
circuito debe incluir las temporizaciones indicadas dentro del ciclo.
Usen
el menor número de grupos posible.
Calificación
ITEM
%
CONDICIÓN
NOTA (1-5)
1
20
Si
realiza el CU
2
10
Si
realiza el CC
3
10
Si
realiza el Cx3
4
5
INICIO DE CICLOS = Cualquier ciclo (CU), (CC)
o (Cx3) debe iniciar al pulsar(S0)
pulsador de inicio, previa selección del tipo de ciclo con las válvulas CC o
Cx3.
5
5
DESACTIVAR
ELCC o CX3por la acción deconmutar a su posición inicial las válvulas
de selección válvulas CC o Cx3.
6
5
EFECTO
RESET = Si después de CX3 no se puede ejecutarCU-CC o CX3hasta que previamente de pulse
7
5
EFECTO
PIEZA= SiCC o CX3queda interrumpido al no haber pieza en el
depósito(Válvula cerrada = No hay pieza), cuando
no hay piezas en eldepósito, no ha de
permitir el inicio de ningún ciclo
8
10
TEMPORIZACIONES=
Si entre Ciclo y Ciclohay una
temporización de 3 s ycumple las
temporizaciones indicadas dentro del ciclo.
9
15
Si
al pulsar en cualquier momentoPE el
sistema de control garantiza el retornoinmediato detodos los
cilindros ala posición de partida.
Quedando interrumpidoCC o CX3.
10
15
Presentación
Digital en Worddel proyectoDos Hojas – Integrantes- Croquistécnico- Diagrama Espacio/Fase-Estructura de gruposycircuito neumático y Archivo Fluid SIM del proyecto Encarpeta Debidamente identificada "
GrupoproyectoIntegrantes "
APLICACIÓN
DE CONDICIONESADICIONALES DE CONTROL A
UN EQUIPO NEUMÁTICO (PRESENCIA DE PIEZA- SELECTOR DE CICLO UNICO O CX3- TEMPORIZACIONES
– CONTADOR NEUMÁTICO Y PARO DE EMERGENCIA
Este circuito representa el control neumático por el método de
cascada de un prensa, al cual se le han incorporado ademas del
ciclo único, la condición de Pieza, posibilidad de Ciclo continuo,
Ciclo X3 , Paro de Emergencia y temporizaciones dentro y fuera
del ciclo. VER CIRCUITO NEUMÁTICO CASCADA
Con un útil de accionamiento neumático han de doblarse
piezas de chapa. Sujeción de la pieza mediante el cilindro de simple efecto A.
Primer doblado por la acción de un cilindro B y segundo doblado por el cilindro
C, ambos de doble efecto. El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha y
está concebido de manera que realiza todas las operaciones automáticamente.
El accionamiento mantenido del pulsador de
MARCHA no debe conducir a una repetición del ciclo.
Para los ejemplos
elabore el circuito de control neumático por el método de cascada, definiendo las señales que son
cambios de grupo
La señal de inicio será suministrada por un pulsador
(S0)
Ejercicio Nº 2
MARCADOR DE PIEZAS
Croquis de situación:
Diagrama de movimientos:
Resuelva el control
neumático
A)Con dos (2)
grupos
Solución:
B)Con tres (3)
grupos
Solución:
C)Con cuatro
(4) grupos
Solución:
Ejercicio Nº 3
DISPOSITIVO PARA
CIZALLAR
Descripción del ciclo de la máquina
El
diagrama describe el funcionamiento de una
cizalladora de platinas electroneumáticas, la cual en primera instancia
asegura la platina con el cilindro A
para la alimentación, el cilindro B alimenta la platina, al mover también el cilindro A, una vez alimentada, se asegura la platina
con el cilindro C entes del cizallado, el cilindro D corta por cizallamiento la platina a la vez
el cilindro A es liberado al haber cumplido su labor, después del
corte, retornan simultáneamente
el cilindro de cizallado y el de alimentación B
y finalmente se libera de la sujeción de corte (C).
Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una
prensa parcialmente automatizada. Las piezas y el remache se colocarán a mano,
retirándose la pieza acabada también a mano después del proceso de remachado.
La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujeción de las piezas
(cilindro A),así como el remachado
(cilindro B), previo pulsado de un botón de marcha, ha de realizarse la
operación hasta volver a la posición de partida.
Croquis de situación Diagrama
Espacio Fase
3.5.1 Metodología para la anulación de
interferencias por el método de cascada
1ºDeterminación del desarrollo secuencial de las fases en el diagrama de
movimientos y en la escritura abreviada,la escritura abreviada es la siguiente:
A+, B+, B- , A-
2° División en grupos.
Reglas para la división en grupos:
a)Una orden de maniobra (salida o entrada de un
cilindro) para un mismo cilindro, debe aparecer sólo una vez en un grupo. Es
decir en un mismo grupo no pueden estar A+ y A-.
b)Para mantener bajo el costo en válvulas
conmutadoras, y hacermas sencilla la
solución, se formarán grupos en lo posible grandes (con el mayor número de
operaciones).
Para este casodos grupos cumplen con las dos condiciones anteriores:
Cada raya de separación significa que es preciso un
cambio de grupo, siendoidénticas las
rayas de separación al final y al principio de la escritura abreviada.
Entre el coste mínimo y el máximo en válvulas de
conmutación (un grupo por paso) puede realizarse el circuito según sean las exigencias existentes.
3º. Dibujar y designarloselementos de trabajo (cilindros)ylos
órganos correspondientes de mando (válvulas de vías (5/2).
Aquí se recomienda designar los diferentes elementos
mediante letrasResumen de la
designación por letras:
a) A, B, Cetc., para los cilindros.
b) El símbolo«+» significa: Salida vástago.
c) El símbolo «-» significa: Entrada vástago.
d) En el estado retirado los vástagos accionan los
sensores finales de carrera con la designación «0».
e) En estado adelantado los vástagos accionan los
sensores finales de carrera con la designación «1».
4º.Dibujar el esquema neumático estándarque corresponde al número de grupos
establecidos,
Existe un esquema determinado cuando se trata de dos
grupos, y este arreglo de válvulas no varia, ya que garantiza el cambio de
grupo según reciba las señales neumáticas.
Este esquema deválvulas conmutadorashacecorresponder las entradascon las salidas neumáticas.
El número de válvulas (biestables)necesarias resulta del número de grupos (ver
división en grupos) menos 1.
Designación de las entradas: e1ye2
'"señales que cambian de grupo
Designación de las salidas: G 1y G2sonlosdistribuidoresde aire para el Grupo 1 y
Grupo 2.
5º.Ubicación
de los finales de carrera según sean o no señales de cambio de grupo
En primer lugar se comprueba si hace falta en el paso
respectivo una conmutación del grupo.
En caso afirmativo: se pasa la señal disponible a
pilotar la válvula conmutadora (conmutación a la salida siguiente);la señal de salida ahora disponible es
empleada directamente para el pilotaje del movimiento a ejecutar a
continuación.
En caso negativo: la señal correspondiente, alimentada
del grupo en el cual se está trabajando, acciona directamente el proceso
siguiente.
6º. Incorporación de las eventualmente
exigidas condiciones adicionales
El esquema a continuación muestra el circuito para el ejercicio 3.3,
realizado según el método cascada. El bloqueo de las señales de arranque tiene
lugar aquí también a través del final de carrera (a0), Ahora, trazado el
esquema de conexiones, se continúa con la designación numérica de cadaelemento para obtener el esquema definitivo.
Este método conduce, pues, al mando más sencillo y
preciso que el de válvulas escamoteables.
Bajo determinadas condiciones puede sustituirse las
válvulas de simultaneidad (Y) por la
conexión en serie del ramal y el final de carrera.Dando como resultado un circuito mas sencillo
y con menos elementos.
CONDICIONES
ADICIONALES DE CONTROLNEUMÀTICO PARA MÁQUINA REMACHADORA
Una vez obtenido eldiseño
cinemático del circuito neumático pormétodo cascadapara el Ciclo
Únicose debe procederaincorporarcondiciones de control
adicionales que permitan a la máquina tener mayor funcionalidad y seguridad.
1.El sistema de control neumático
por Cascada debepermitir la selección
entre(CU) Ciclo Único. Pulsado la
MARCHA (S0) entra en funcionamiento el programa una sola vez permaneciendo
luego parado en la posición inicial.
2.El sistema de control neumático
por Cascada debepermitirla selección entre Ciclo Continuo (CC) o
Ciclo por 3 (Cx3).
3.Por accionar el pulsador MARCHA
(S0) queda disparado elciclo de
trabajo.
4.Cualquiera de los tres
ciclos,ciclo (CU), (CC) o (Cx3) debe
iniciar al pulsar(S0) pulsador de
MARCHA, previa selección del tipo de ciclo con las válvulas (CC) o (Cx3).
5.El(CC) o (Cx3)deben quedarinterrumpido
(termina el ciclo actual y se detiene en la posición inicial)por la acción decerrar a su posición inicial las válvulas de
selección (CC) o (Cx3).
6.Estando en (Cx3) el circuito debe
quedar detenido en posición base cuando cumpla 3 ciclos. Luego de ello solo
podrá iniciar cualquier otro ciclo si primero se resetea el contador
(RESET).“después de resetear el
contador el circuito debe quedar en la posición base.
7.El dispositivo se explora a
través de un detector de pieza(PIEZA),
cuando no hay piezas en eldepósito, no
ha de permitir el inicio de ningún ciclo o debeinterrumpir el ciclo(CC) o el
(CX3) que esté en curso.
8.Si estando enCiclo Continuo (CC)
o el CX3se acaban las piezas, la
instalación ha de detenerse en su posición base, debiendo quedar
interrumpidoel (CC) o el CX3. Al
aparecer las piezas el circuito solo debe iniciar como indica el #3.
9.Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia (PE), deben retornar inmediatamente
todos los cilindros ala posición de
partida. Al retirar el Paro de Emergencia (PE) el circuito debe quedar en la
posición base.
10.Para una situación dePARO DE EMERGENCIA en sistemas
neumáticosrige lo siguiente:
·El ciclo es interrumpido de inmediato.
·El mando (sin la parte de trabajo) queda sin energía
·La parte de trabajo de la
instalación queda influida directamente por el PARO DE EMERGENCIA atreves de
los órganos de mando.
11.En (CC)o en(CX3) el sistema se debe
asegurar una temporización entre ciclos y ciclo.
12.El circuito debe incluir las temporizaciones
indicadas dentro del ciclo (T1).
13.Todo
sistema en cascada debe ser diseñado con el menor número de grupos
El
esquema siguientemuestra un conexionado de válvulas de 5/2 vías,
que cumple casi todas las exigencias relativas al bloque para la anulación de
señales. La denominación «montaje en cascada» atiende a la conexión de forma escalonada.
Con esta disposición se asegura que la presión no esté
disponible más que en una sola salida (grupo), estando a escape todas las
demás.
Otra característica es la clara correspondencia de las
entradas «e» a las salidas «G» así como la sucesión 1... n en el orden del mando. Con este
montaje puede conseguirse la anulación de señales con relativa facilidad.
Aún hay que procurar, sin embargo, el que una señal de
entrada aplicada durante un lapso prolongado, no pueda perturbar el
funcionamiento. Esto puede lograrse, cuando una señal de entrada en
sólo pueda conmutar, si existe la señal de salida. Gn - 1. Con la técnica de
los circuitos puede realizarse esto mediante una función Y en la entrada,
órgano que quedará activado por las señales eny Gn - 1.
Lafiguramuestra la ejecución posible con órganos Y.
Esquema de
conexionado estándar para cascada con tres (3) Grupos
Esquema de
conexionado estándar para cascada con cuatro (4) Grupos
Limites
del montaje en cascada
Los límites de esta clase de conexiones están dados
por la particularidad de que la energía es introducida a través de una
conexión única. Debido a ello el aire ha de pasar a través de todas lasmemorias
del montaje en cascada, antes de iniciarse el proceso de mando. La caída de
presión que se origina por ello se hace notar más al existir un mayor número de
válvulas conectadas en serie, siendo el resultado un mando más lento.
El límite razonable, surgido también en la práctica,
es de 3 hasta 4 señales de salida (grupos), esto significa 2 hasta 3 válvulas
conmutadoras (memorias)·, siendo la tendencia más bien hacia abajo que hacia
arriba.
Actividad: consulteel artículo “Diseño de control neumático de una máquina remachadora
utilizando el método de cascada “ J. Rafael Duque, R. Darío Guerra en la
revista CONTACTO INDUSTRIAL – UTM
–YUCATAN MEXICO - 2010.En el enlace
