Jóvenes, soy Jovanny Duque y los invito a usar y compartir este BLOG , esperando que les sea de utilidad en sus estudios. ! EXPLOREN LAS PÁGINAS DE SU INTERÉS !
Así puedes apoyar el Blog:
#1: ★ Registrate #2: 👍 "Me gusta"
#3: 🙋Comenta y #4: 📲 Comparte
Este cilindro neumático de
doble efecto (cilindro sin vástago) está compuesto de una camisa, un émbolo y
un carro exterior montado sobre el cilindro émbolo puede moverse libremente
dentro del cilindro en concordancia con las respectivas señales neumáticas. El
émbolo y el carro exterior están provistos de imanes permanentes. La
transmisión del movimiento del émbolo hacia el carro se efectúa con la misma
fuerza mediante el acoplamiento magnético. En el momento en que el émbolo es
sometido a presión, el carro se desplaza de modo sincronizado en relación con
el émbolo. Este tipo de cilindros es utillizando principalmente para carreras
extremadamente largas de hasta 10m, En la superficie del carro pueden montarse
directamente diversos equipos o colocarse cargas. La camisa del cilindro está
herméticamente cerrada en relación con el carro, puesto que entre los dos no
existe conexión mecánica alguna. En consecuencia, tampoco es posible que se
produzcan fugas.
Con el fin de evitar
desplazamientos involuntarios del carro y para poder posicionarlo con
exactitud, el mando neumático correspondiente incluye válvulas de antirretorno.
Accionando la válvula 1.4 conmuta la válvula 1.2, con lo que se evacua el aire
del lado derecho del cilindro. En consecuencia, el émbolo del cilindro se desplaza
hacia la derecha. Con la válvula 1 .5 se emite la señal necesaria para que el
émbolo del cilindro se desplace hacia la izquierda. La dirección del
movimiento del émbolo del cilindro siempre es controlada con la válvula que se
encarga de evacuar el aire del cilindro en el lado que no es sometido a presión.
En este diseño de cilindro
de doble efecto, el vástago tiene incorporada una cremallera con dientes de
engranaje, la cualmueveuna rueda dentada que representa el
movimiento de salida (rectilíneo). El rango de rotación puede ser de
45º,90º,180º,270º a 360º. El torque depende de la presión de accionamiento y se pueden obtener
valores de 150Nm.
El vástago del cilindro
está diseñado como cremallera, que engrana en una rueda dentada.
De este modo el movimiento
rectilíneo se convierte en giratorio.
El Angulo de giro depende
de la carrera del embolo y del radio de la rueda dentada.
Aplicacióna doblado de tubos y accionamientos de
compuertas.
Actividad:
Observar el video de FESTO“Actuadores neumáticos rotativos”
Este cilindro tiene la capacidad de ejercer la misma fuerza hacia
ambos lados del vástago.
El vástago es continuo.Puede soportar mayores fuerzas transversales
y momentos de flexión, que el cilindro de doble efecto normal debidoa que el vástago esta doblemente apoyado (doble
buje).
Ambas superficies del
embolo son iguales por tanto la fuerzaen ambos sentidos es la misma.
Se trata de un conjunto
de dos cilindros de doble efecto. Su diseño y la
aplicación simultánea de presión en ambos émbolos permiten casi duplicar la
fuerza del vástago. Este tipo de cilindro es utilizado en todos los casos en
los que es necesario disponer de una gran fuerza, sin importar el diámetro del
cilindro.
El diseño de estos cilindros es
similar al de los cilindros de simple efecto. No obstante, los cilindros de
doble efecto no llevan muelle de reposición y, además, las dos conexiones son
utilizadas correspondientemente para la alimentación y la evacuación del aire
a presión. Los cilindros de doble efecto ofrecen la ventaja de poder ejecutar
trabajos en ambos sentidos. Se trata, por lo tanto, de cilindros sumamente
versátiles. La fuerza ejercida sobre el vástago es algo mayor en el movimiento
de avance que en el de retroceso porque la superficie en lado del émbolo es más
grande que en el lado del vástago.
2.24.4Cilindros con amortiguación en posiciones
finales
Si un cilindro tiene la función
de mover grandes masas, los amortiguadores final de carrera se encargan de
evitar un golpe seco y, por tanto, un daño los cilindros. Un émbolo
amortiguador interrumpe la evacuación directa de la hacia afuera antes de que
el cilindro llegue a su posición de final de carrera. En vez de ello, queda
abierta una salida pequeña que por lo general es regulable. La velocidad del
cilindro es reducida en la última parte del movimiento de retroceso. Deberá
procurarse que los tornillos de ajuste nunca estén total cerrados, ya que de lo
contrario el vástago no podrá alcanzar su posición de final de carrera.
Si las fuerzas son muy
elevadasy a la aceleración es
considerable, deberán adoptarse medidas adicionales parasolucionar el problema. Concretamente pueden
adicionarseamortiguadores externospara aumentar el efecto de frenado.
Forma correcta de frenar:
·Cerrar completamente el tornillo de ajuste
·Abrir paulatinamente el tornillo de ajuste hasta que sea
alcanzado deseado
Los cilindros de simple efecto reciben aire a presión
sólo en un lado. Esto cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido.
El retroceso está cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por
efecto de una fuerza externa.
La fuerza del muelle hace retroceder el vástago de
cilindro a suficiente velocidad, pero sin que el cilindro pueda soportar una
carga.
En los cilindros de simple efecto
con muelle de reposición, la carrera está definida por la longitud del muelle.
En consecuencia, los cilindros de simple efecto tienen una longitud máxima de
aproximadamente 80 mm.
Por su diseño, los cilindros de
simple efecto pueden ejecutar diversas funciones de movimientos denominados de
alimentación, tales como los que se mencionan a continuación:
· Entregar
·Bifurcar
· Juntar · Accionar
· Fijar
· Expulsar
Partes de un cilindro de simple efecto
Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto
Enel ejemplo que se muestra a continuación, el
vástago del cilindro avanza cuando un empujador es desplazado mecánicamente.
Cuando el empujador queda libre, el vástago retrocede hasta su posición normal.
Para este accionamiento directo es necesario utilizar una válvula de 3/2 vías
cerrada en reposo. Por activación de la válvula de 3/2 vías pasa el aire a
presión de 1 (P) hacia 2(A)), quedando bloqueada la conexión de evacuación de
aire 3(R). El cilindro avanza.
En el momento en que deja de
estar activada la válvula, un muelle de reposición se encarga de conmutar a
posición normal. El aire a presión contenido en la cámara del lado del vástago
es evacuado a través de la conexión 3(R) de la válvula. En estas circunstancias
está bloqueada la conexión de alimentación 1 (P). El vástago retrocede por
acción del muelle de reposición.
Accionamiento indirectode un cilindro desimple efecto
Tratándose de un accionamiento
indirecto del cilindro, la válvula de 3/2 vías 1.1 es activada por una válvula
de 3/2 vías con pulsador 1.2. De este modo, la unidad de maniobra
puede tener una conexión de evacuación grande, correspondiente al diámetro y
a la capacidad de flujo del cilindro. La válvula con pulsador 1.2 se encarga
de hacer avanzar al cilindro, transmitiéndose la señal a través de la válvula
1.1. Oprimiendo el pulsador, la válvula 1.1 conmuta por recibir una señal en la
entrada 12(Z); en consecuencia, el cilindro avanza superando la fuerza del
muelle de reposición. Cuando se suelta el pulsador, queda cancelada la señal
recibida en la entrada 12(Z). La válvula1.1 vuelve a conmutar y el
vástago del cilindro retrocede.
Cilindro de simple efecto de membrana
En estos cilindros se
sujeta firmemente una membrana.
El vástago esta fijado en
el centro de la membrana.
La carrera de retroceso se
realiza por el resorte recuperador y la tensión de la membrana.
Tensar y prensar.
Cilindro
de simple efecto de membrana
Actividad: Observar el video de FESTO“Actuadores neumáticos” https://www.youtube.com/watch?v=pwFBxBEV1Xs
La
función de los actuadores neumáticos es transformar la energía acumulada en el
aire comprimido
en energía mecánica mediante un movimiento rectilíneo. Se denominan
generalmente cilindros.
El cilindro es un tubo de sección
circular constante, cerrado por ambos extremos, en cuyo interior se desliza un
émbolo solidario con un vástago que atraviesa uno de los fondos. El émbolo
divide al cilindro en dos volúmenes llamados cámaras y existen dos aberturas en
las cámaras por donde puede entrar y salir el aire.
La capacidad de trabajo de un cilindro
viene determinada por su carrera y su diámetro.
Los actuadores transforman la
energía en trabajo. La señal de salida es controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha señal por
acción de lo elementos de maniobra. Otro tipo de equipos de emisión de señales
son lo elementos que indican el estado del sistema de mando o de los actuadores
como pueden ser, por ejemplo, los indicadores ópticos de accionamiento neumático.
Los actuadores neumáticos pueden
clasificarse en dos grupos según el movimiento, si es lineal o giratorio:
·Movimiento rectilíneo
(movimiento lineal) - Cilindros de simple efecto - Cilindros de doble efecto
·Movimiento giratorio -
Motor neumático - Actuador giratorio
