Estación electroneumática de perforación de piezas : Caso aplicado N°1

Estación electroneumática de perforación de piezas : Caso aplicado N°1

Descripción del proyecto

 El proyecto a automatizar consiste en una taladradora de piezas electroneumática, diseñada para que en cada ciclo de operación ejecute los movimientos descritos en el diagrama espacio-fase, la parte operativa o hardware está representado por el circuito electroneumático y un tablero de control para el operador.

La implementación de este proyecto se hizo necesaria a raíz de la necesidad de disminuir los tiempos de fabricación de piezas metalmecánicas en los astilleros navales, siendo las platinas cuadradas de 10 mm de espesor unas de las más comunes y que en mayor cantidad deben procesarse.

 

ü  Las especificaciones requeridas para el control electroneumático son: 

La ubicación de la pieza metálica a procesar, la hará el operario en forma manual, una vez esté asegurada, el operador contará con un pulsador de INICIO normalmente abierto, el cual dará inicio al proceso de taladrado automático, que una vez terminado, se procederá al desmonte manual de la pieza.

Los actuadores 1A y 2A controlan el movimiento de la pieza rectangular en el plano horizontal, una secuencia coordinada permitirá la realización de cuatro agujeros en cada una de las esquinas del rectángulo a procesar (marcadas con los números 1, 2, 3 y 4). Y el actuador 3A será el encargado de mover el taladro verticalmente en cada una de las cuatro posiciones.

Para efectos del diseño e implementación del proyecto se utilizaron actuadores de doble efecto comandados por electroválvulas 5/2 monoestable, equipados cada uno por un par de finales de carrera y válvulas de estrangulación y anti retorno.

Detalles acerca de la secuencia de movimiento pueden encontrarse en el diagrama de espacio-fase que se muestra a continuación:

 Figura 49. Esquema de la situación - Caso aplicado N°1

Fuente: Elaboración propia

 

Figura 50. Diagrama espacio-fase - Caso aplicado N°1

Fuente: Elaboración propia

ü  Circuito de control electroneumático en FluidSim P.

Figura 51. Tablero de mando - Caso aplicado N°1

Fuente: Elaboración propia 

ü  Circuito Electroneumático

Figura 52. Circuito electroneumático correspondiente al caso 1 

Fuente: Elaboración propia

 

ü  Circuito de control eléctrico

Este circuito se acoge, lo más posible a las indicaciones dadas en la metodología del capítulo 3, sin embargo en algunos casos se deben incorporar algunas variantes que resultan de un conocimiento más profundo e intuitivo, como lo es la incorporación de los relé complementarios K3_1 y K6_1 los cuales se activan simultáneamente y bajo las mismas condiciones que los relés principales K3 y K6, pero se desactivan en momentos diferentes, esto con el fin de que los relés K3 y K6 ejecuten las acciones de activación de las bobinas Y1 y Y2 respectivamente, mientras que los relé K3_1 y K6_1 sirven sólo como evidencia de la realización de un paso y como preparación para el siguiente.

 

Figura 53. Circuito de control eléctrico correspondiente al caso 1

Fuente: Elaboración propia