Caso aplicado Nº 3: Elevador de carga electromecánico
ü Descripción del proyecto
El elevador de carga de cuatro (4) cual
consta de los siguientes componentes:
Un cilindro hidráulico de carga, encargado de subir y bajar la plataforma de carga, gobernado por una electroválvula 4/3, con doble accionamiento eléctrico y centrado por resortes. Este representa un símil de un motor eléctrico con inversor de giro, que es el mecanismo utilizado en el proyecto.
- Un cilindro de doble efecto encargado de abrir y cerrar la puerta
de acceso, gobernado por una electroválvula monoestable.
- Pulsadores de llamada a Piso (P1, P2, P3 Y P4), los cuales se
encuentran en el exterior de cada una de las puertas.
- Finales de carrera en cada piso (S1, S2, S3 y S4), los cuales se
encuentran situados en cada una de las plantas y se encargan de detectar
la posición del elevador.
- Finales de carrera en el cilindro PUERTA (A0 y A1), los cuales se
encuentran situados en los extremos del cilindro y se encargan de detectar
la posición de la puerta.
- Pulsador (PUERTA) ubicado en cada piso, importante para activar un
ciclo de apertura temporizada del cilindro PUERTA que permita el ingreso
de la carga. Esto es importante para el caso en el que tanto el operador
como el elevador están en el mismo piso. Esta condición de funcionamiento
se debe verificar en cada piso.
- Existe en el equipo un interruptor (OBST) que se usará para
adicionar o quitar la presencia de un obstáculo.
Para efectos del diseño del circuito eléctrico,
se han definido las posibles trayectorias correspondientes a cada una de las
salidas, como se muestra a continuación:
Trayectorias de subida
- Subir 1-2: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se
encuentra en el piso 1 y se da la orden de marcha (P2) hacia el piso 2.
- Subir 1-3: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se
encuentra en el piso 1 y se da la orden de marcha (P3) hacia el piso 3.
- Subir 1-4: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se
encuentra en el piso 1 y se da la orden de marcha (P4) hacia el piso 4.
- Subir 2-3: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se
encuentra en el piso 2 y se da la orden de marcha (P3) hacia el piso 3.
- Subir 2-4: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se
encuentra en el piso 2 y se da la orden de marcha (P4) hacia el piso 4.
- Subir 3-4: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se
encuentra en el piso 3 y se da la orden de marcha (P4) hacia el piso 4.
Trayectorias de bajada
- Bajar 4-1: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se
encuentra en el piso 4 y se da la orden de marcha (P1) hacia el piso 1.
- Bajar 4-2: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se
encuentra en el piso 4 y se da la orden de marcha (P2) hacia el piso 2.
- Bajar 4-3: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se
encuentra en el piso 4 y se da la orden de marcha (P3) hacia el piso 3.
- Bajar 3-2: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se
encuentra en el piso 3 y se da la orden de marcha (P2) hacia el piso 2.
- Bajar 3-1: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se
encuentra en el piso 3 y se da la orden de marcha (P1) hacia el piso 1.
- Bajar 2-1: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se
encuentra en el piso 2 y se da la orden de marcha (P1) hacia el piso 1.
ü
Ciclo de trabajo
Una vez se active el pulsador de llamada de algún piso, la plataforma debe acudir al piso requerido, la plataforma activará el final de carrera del piso al que fue llamado y se abre la puerta durante 10 s para permitir que ingrese la carga, después de este tiempo se cierra la puerta, y el elevador se encontrará preparado para ejecutar una nueva orden de envío de la carga a otro piso.
El automatismo de
control debe garantizar:
·
El cumplimiento de las 12 trayectorias posibles de
subir o bajar.
·
Que cada vez que termina cada una de las 12
trayectorias de subir o bajar se debe activar un ciclo de apertura temporizada.
·
Que si durante el
movimiento de cerrado de puerta se presenta un obstáculo (OBST), el cilindro
puerta debe retroceder inmediatamente para abrir la puerta hasta que
desaparezca la condición de obstáculo.
·
Que si se pulsa el Paro
de Emergencia (PE), este hará que se suspenda cualquier orden de subir o bajar,
y el elevador buscará ubicarse en el primer piso con la puerta abierta.
ü Circuito de control eléctrico
Figura 61. Circuito electrohidráulico del elevador de carga
Figura
62. Trayectorias de subida
Figura 63. Trayectorias de bajada
Fuente:
Elaboración propia
Figura
64. Señal fin ciclos (subir
y bajar)
Fuente:
Elaboración propia
Figura 65. Activación de puerta y ciclo de puerta
Figura 66. Obstáculo
Fuente:
Elaboración propia
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